V
目 录
第一章 绪论 .............................................................................................................................. 1
1.1 引言 ................................................................................................................................. 1
1.2 汽车转向系统发展概述 ................................................................................................. 1
1.2.1 机械转向系统 ........................................................................................................... 2
1.2.2 机械液压助力转向系统 ........................................................................................... 2
1.2.3 电子液压助力转向系统 ........................................................................................... 2
1.2.4 电动助力转向系统 ................................................................................................... 3
1.2.5 线控助力转向系统 ................................................................................................... 4
1.3 电动助力转向系统概述 ................................................................................................. 4
1.3.1 电动助力转向系统的基本结构 ............................................................................... 4
1.3.2 电动助力转向系统的工作原理 ............................................................................... 5
1.3.3 电动助力转向系统的分类 ....................................................................................... 6
1.4 国内外 EPS 系统发展现状与趋势 ................................................................................. 7
1.4.1 国外发展状况 ........................................................................................................... 7
1.4.2 国内发展状况 ........................................................................................................... 8
1.4.3 发展趋势 ................................................................................................................... 8
1.5 本课题研究内容 ............................................................................................................. 9
1.6 本课题研究意义 ........................................................................................................... 10
第二章 双电机 EPS 系统总体设计 ....................................................................................... 12
2.1 双电机 EPS 系统总体设计 ........................................................................................... 12
2.2 双电机 EPS 系统的硬件匹配 ....................................................................................... 13
2.2.1 双电机结构设计 ..................................................................................................... 13
2.2.2 电机的选择 ............................................................................................................. 14
2.2.3 减速机构的选择 ..................................................................................................... 17
2.2.4 电磁离合器的选择 ................................................................................................. 17
2.3 本章小结 ....................................................................................................................... 18
第三章 动力学模型分析及整车模型建立 ............................................................................ 19
3.1 整车动力学模型分析 ................................................................................................... 19
3.1.1 转向系统受力分析 ................................................................................................. 19
3.1.2 转向系统动力学模型分析 ..................................................................................... 19
3.2 ADAMS 软件及其理论基础 ......................................................................................... 20
3.3 仿真模型的建立 ........................................................................................................... 21
3.3.1 ADAMS/Car 建模思路 ........................................................................................... 21
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