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UR3机器人的urdf模型加运动控制

共27个文件

stl：7个

py：6个

pyc：5个

linux

机器人

python

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URobot3.zip （27个子文件）

URobot3_Ctrl

move_trace2.py 4KB

move_trace3.py 4KB

preview.png 8KB

ik_toolbox.py 3KB

move_GUI_xd3.py 3KB

move_trace1.py 3KB

__pycache__

ik_toolbox.cpython-310.pyc 2KB

inversekinematic.cpython-36.pyc 3KB

inversekinematic.cpython-310.pyc 3KB

inverseKinematic_v2.cpython-310.pyc 4KB

inverseKinematic_v2.cpython-36.pyc 4KB

inv_UR3.py 563B

textures

CMakeLists.txt 285B

urdf

URobot3.urdf 10KB

URobot3.csv 4KB

package.xml 636B

export.log 344KB

meshes

base_link.STL 85KB

l3.STL 450KB

l4.STL 256KB

l5.STL 256KB

l6.STL 130KB

l1.STL 294KB

l2.STL 672KB

launch

gazebo.launch 549B

display.launch 482B

config

joint_names_URobot3.yaml 68B

共 27 条

cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3) project(URobot3) find_package(catkin REQUIRED) catkin_package() find_package(roslaunch) foreach(dir config launch meshes urdf) install(DIRECTORY ${dir}/ DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_SHARE_DESTINATION}/${dir}) endforeach(dir)

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