非线性轮胎模型：魔术轮胎与Dugoff模型Simulink实践
在当今的汽车工程领域，轮胎模型的精确性对于整车动力学的仿真至关重要。本文将带你探索一
种独特的建模方法，采用Matlab
Simulink平台，针对魔术轮胎PAC2002及Dugoff模型进行模块化建模的实践。
一、引子：轮胎模型的挑战与选择
随着汽车工业的飞速发展，对于车辆动力学仿真精度的要求也日益提高。轮胎作为车辆与地面接
触的唯一媒介，其力学特性的准确模拟对于整车性能的评估至关重要。魔术轮胎PAC2002和Dugoff
模型作为两种非线性轮胎模型，在汽车动力学仿真中得到了广泛应用。
二、魔术轮胎PAC2002模型详解
魔术轮胎模型以其高度的非线性和灵活的表示方式闻名于世。在Simulink中，我们通过模块化建模
的方法，能够轻易地搭建该模型。其输入主要包括轮胎侧偏角、轮胎滑移率和轮胎垂向载荷，而
输出则是轮胎纵向力Fx和侧向力Fy。
模型搭建步骤：
1. 定义输入参数：在Simulink中创建相应的输入模块，包括侧偏角、滑移率和垂向载荷的输
入信号。
2. 搭建PAC2002模型模块：利用Matlab提供的函数或自己编写的代码，搭建非线性魔术轮胎
模型的数学表达式。
3. 设置仿真参数：根据实际需求设置仿真时间、步长等参数。
4. 运行仿真并观察结果：观察输出结果，即轮胎纵向力和侧向力的变化情况。
三、Dugoff模型Simulink实践
Dugoff模型同样是一种广泛应用的非线性轮胎模型。在Simulink中，我们同样采用模块化建模的方
法，根据其输入输出关系进行搭建。该模型的精确性在于其能够更准确地描述轮胎在不同工况下
的力学特性。
实践步骤：
1. 理解Dugoff模型原理：熟悉Dugoff模型的数学表达式和输入输出关系。
2. 创建Simulink模型：在Simulink中创建相应的模块，连接输入输出，形成完整的仿真模型。
3. 运行仿真并分析结果：观察仿真结果，分析模型的准确性和适用性。
四、源码文件与建模说明文档
本文附带的源码文件包含了魔术轮胎PAC2002和Dugoff模型的Simulink建模代码，详细建模说明文
档则对每一步的建模过程进行了详细的解释和说明。同时，我们也提供了对应的参考资料，以便
读者进一步学习和研究。
五、结语与致谢
