标题：三菱 FX3U 与三菱变频器 MODBUS RTU 通讯 CRC 程序
摘要：本文旨在介绍如何使用三菱 FX3U 与两台三菱变频器进行 MODBUS RTU 通讯，并提供相应的
CRC 程序。文章涉及的设备包括 FX3U-485BD 板和三菱 FR-E700 变频器（也适用于 D700 系列）。
通过本文的步骤，您可以实现对变频器的控制与监测，包括正反转控制、频率写入、频率、电流和输
出电压读取。
正文：
一、引言
MODBUS RTU 是一种通用的串行通信协议，用于在不同设备之间进行数据交换。通过使用三菱 FX3U
与三菱变频器实现 MODBUS RTU 通讯，我们可以实现对变频器的远程控制与监测，为工业自动化领域
的应用提供了更大的灵活性与便利性。
二、所需设备
在开始编写通讯程序之前，我们首先需要准备以下设备：
1. 三菱 FX3U-485BD 通讯板
2. 三菱 FR-E700（或 D700）变频器
3. 电脑（用于在线模拟，如果需要实际触摸屏操作，需更改 COM 口并购买一根威纶通与三菱下载
口的通讯线）
三、程序编写步骤
1. 安装 FX3U-485BD 通讯板
首先，将 FX3U-485BD 通讯板插入 FX3U 主机的带串行口的插槽中。确保插入正确，并根据实际
情况选择相应的 COM 口。
2. 配置变频器参数
在编写通讯程序之前，我们需要先配置变频器相关参数。根据实际需求，将变频器的通讯地址、
波特率等参数进行设置。
3. 编写通讯程序
下面是编写通讯程序的基本步骤：
a. 打开通讯端口：使用 FX3U 的 MODBUS RTU 通讯指令，打开与变频器的通讯端口。
b. 控制正反转：通过向指定的保持寄存器写入控制命令，实现正反转控制。
c. 写入频率：将所需的频率值写入特定的保持寄存器。
d. 读取频率、电流和输出电压：通过读取指定的保持寄存器，获取当前的频率、电流和输出电
压值。
e. 关闭通讯端口：通讯完成后，使用 FX3U 的 MODBUS RTU 通讯指令关闭通讯端口。
