毕业设计智能循迹避障小车设计.pdf

：智能循迹避障小车设计 ：这个毕业设计涉及的是一个基于AT89S52单片机的智能小车，它具有循迹和避障功能，采用红外遥控和传感器技术。 ：互联网 【内容详解】： 智能小车是一种集成了计算机技术、微电子技术、传感器技术和控制理论的现代化设备。在本设计中，智能小车主要由以下几个关键部分组成： 1. **单片机系统**：采用AT89S52单片机作为核心控制器，负责处理传感器输入的数据并控制电机驱动电路，实现小车的精确行驶、循迹和避障功能。单片机通过编程可以灵活调整小车的行为，满足不同的应用场景。 2. **电机驱动电路**：利用L9110芯片驱动直流电机，控制小车的前进、后退、转向和停止。L9110是一款双H桥电机驱动集成电路，能提供足够的电流来驱动电机，并通过单片机的PWM信号进行速度控制。 3. **红外遥控及循迹模块**：使用红外遥控器进行远程操作，允许用户控制小车的运动。同时，小车配备了循迹模块，通常包括红外接收一体化传感器，能够检测黑色线条，实现自动追踪线路行驶。 4. **避障模块**：红外对管传感器用于检测前方障碍物，当检测到障碍物时，单片机会根据预设算法控制小车避开障碍，确保安全行驶。 5. **模块化设计**：整个系统采用模块化设计，易于维护和升级，每个模块都有明确的功能，如传感器检测、执行动作和中央控制。 6. **传感器选择**：考虑到成本和实用性，选择了红外反射式传感器而非昂贵的CCD传感器，这些传感器能粗略感知环境，满足小车的基本需求。 7. **软件编程**：STC89C52单片机配合软件编程，可以实现复杂的功能，如数据处理、决策制定和控制指令的生成。 8. **应用前景**：智能小车的开发不仅在教育和科研领域有广泛的应用，如机器人竞赛和教学实验，而且在实际生活中也有潜在的应用，如自动化物流、家庭服务机器人等。 这个毕业设计的智能小车是一个综合性的项目，涵盖了硬件设计、软件编程、传感器应用和控制策略等多个方面，对于理解机器人技术及其在现实世界中的应用具有重要意义。通过这样的设计，学生可以深入学习和掌握相关技术，为未来的职业生涯打下坚实的基础。