机器人的定义
美国国家标准局（NBS ）的定义：
操作和移动作业任务的机械装置 ”。
国际标准化组织
（
ISO）的定义： 机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能 机械
手，这种机械手具有几个轴，能够借助于可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和 专用装置，以
执行种种任务。
机器人具有以下特性：
（1） 一种机械电子装置；
（2） 动作具有类似于人或其他生物体的功能；
（3） 可通过编程执行多种工作，有一定的通用性和灵活性；
（4）有一定程度的智能，能够自主地完成一些操作。
机器人的分类
按照日本工业机器人学会（JIRA）的标准，可将机器人分为六类：
第一类：人工操作机器人。由操作员操作的多自由度装置；
第二类：固定顺序机器人。按预定的不变方法有步骤地依此执行任务的设备，
以修改；
第三类：可变顺序机器人。同第二类，但其顺序易于修改。
第四类：示教再现（playback）机器人。操作员引导机器人手动执行任务，记录下这些动作
并由机器人以后再现执行，即机器人按照记录下的信息重复执行同样的动作。
第五类：数控机器人。操作员为机器人提供运动程序，并不是手动示教执行任务。
第六类：智能机器人。机器人具有感知外部环境的能力，
成功地完成任务。
美国机器人学会（RIA）只将以上第三类至第六类视做机器人。
我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。 所谓
工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。
工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人。
机器人技术涉及的研究领域有：
1、传感器技术：得到与人类感觉机能相似的传感器技术；
2、 人工智能计算机科学：得到与人类智能或控制机能相似能力的人工智能或计算机科 学；
3、 假肢技术；
4、 工业机器人技术：把人类作业技能具体化的工业机器人技术；
5、 移动机械技术：实现动物行走机能的行走技术；
6、 生物功能：实现生物机能为目的的生物学技术
为了防止机器人伤害人类，科幻作家阿西莫夫于
（1 ）机器人不应伤害人类；
（2） 机器人应遵守人类的命令，与第一条违背的命令除外；
（3） 机器人应能保护自己，与第一条相抵触者除外。
这是给机器人赋予的伦理性纲领。机器人学术界一直将这三原则作为机器人开发的准则。
1959 年第一台工业机器人（采用可编程控制器、圆柱坐标机械手）在美国诞生，开创了机 器人发展
的新纪元。
我国机器人的发展
1940 年提出了 机器人三原则”：
而特种机器人则是除
即使其工作环境发生变化，也能够
其执行顺序难
”
机器人是一种 能够进行编程并在自动控制下执行某些
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