#include "SonixC51.h"
#include "delay.h"
#include "i2c_key.h"
#include "TMD2771.H"
/*****************全局变量定义********************/
/*****************局部变量定义********************/
/*****************声明外部变量********************/
static void delay10us(void)
{
nop();nop();nop();nop();
nop();nop();nop();nop();
nop();nop();//10
nop();nop();nop();nop();
nop();nop();nop();nop();
nop();nop();//10
}
void I2CStart(void)
{
delay10us();
IO_SDA_KEYM_IN;
delay10us();
IO_SCL_KEYM_IN;
delay10us();
IO_SDA_KEY_LOW;
delay10us();
IO_SCL_KEY_LOW;
delay10us();
}
void I2CStop(void)
{
delay10us();
IO_SDA_KEY_LOW;
delay10us();
IO_SCL_KEY_LOW;
delay10us();
IO_SCL_KEYM_IN;
delay10us();
IO_SDA_KEYM_IN;
delay10us();
}
u8 I2CReadAck(void)
{
static u8 temp;
delay10us();
IO_SDA_KEYM_IN;//设为输入状态
delay10us();
IO_SCL_KEYM_IN;
delay10us();
if(IO_SDA_KEY_RD)
{
temp = C_NACK;//无应答信号
}
else
{
temp = C_ACK;//有应答信号
}
IO_SCL_KEY_LOW;
return (temp);
}
void I2CWriteNoAck(void)
{
delay10us();
IO_SDA_KEYM_IN;
delay10us();
IO_SCL_KEYM_IN;
delay10us();
IO_SCL_KEY_LOW;
delay10us();
}
void I2CWriteAck(void)
{
delay10us();
IO_SDA_KEY_LOW;
delay10us();
IO_SCL_KEYM_IN;
delay10us();
IO_SCL_KEY_LOW;
delay10us();
}
void I2CWriteByte(u8 u8data)
{
static u8 i;
for(i=0u;i<8u;i++)
{
if (0!=(u8data&0x80u))
{
IO_SDA_KEYM_IN;
}
else
{
IO_SDA_KEY_LOW;
}
delay10us();
IO_SCL_KEYM_IN;
delay10us();
IO_SCL_KEY_LOW;
delay10us();
u8data<<=1u;
}
}
u8 I2CReadByte(void)
{
static u8 i,u8data;
u8data=0;
IO_SCL_KEY_LOW;
delay10us();
IO_SDA_KEYM_IN;//设为输入状态
delay10us();
for (i=0u;i<8u;i++)
{
IO_SCL_KEYM_IN;
delay10us();
u8data <<= 1u;
if (IO_SDA_KEY_RD)
{
u8data|=0x01;
}
else
{
nop();
}
IO_SCL_KEY_LOW;
delay10us();
}
return (u8data);
}
/*******************************************************
* 函数名：SignalReadI2CData
* 描述 ：读取I2C数据
* 输入 ：无
* 输出 ：无
* 调用 ：5ms调用
*********************************************************/
u8 SignalReadI2CData(u8 Reg_Addr)
{
static u8 u8key_data;
// while(1)
// {
// Reg_Addr=0x4B;
// I2CStart();
// I2CWriteByte(MAC_ADDR+I2C_Write);
// if(I2CReadAck()==C_NACK)
// {
// I2CStop();
// return C_ERROR;
// }
//
// I2CWriteByte(Reg_Addr);
// if(I2CReadAck()==C_NACK)
// {
// I2CStop();
// return C_ERROR;
// }
// I2CStart();
// I2CWriteByte(MAC_ADDR+I2C_Read);
// if(I2CReadAck()==C_NACK)
// {
// I2CStop();
// return C_ERROR;
// }
// u8key_data=I2CReadByte();
// I2CWriteNoAck();
// I2CStop();
//
// if(u8key_data!=0)
// {
// delay_5us(200);
// }
// WDTR = 0x5a;
// delay_5us(200);
// }
I2CStart();
I2CWriteByte(MAC_ADDR+I2C_Write);
if(I2CReadAck()==C_NACK)
{
I2CStop();
return C_ERROR;
}
I2CWriteByte(Reg_Addr);
if(I2CReadAck()==C_NACK)
{
I2CStop();
return C_ERROR;
}
I2CStart();
I2CWriteByte(MAC_ADDR+I2C_Read);
if(I2CReadAck()==C_NACK)
{
I2CStop();
return C_ERROR;
}
u8key_data=I2CReadByte();
I2CWriteNoAck();
I2CStop();
return (u8key_data);
}
/*******************************************************
* 函数名：MulReadI2CData
* 描述 ：连续读取I2C数据
* 输入 ：无
* 输出 ：无
* 调用 ：5ms调用
*********************************************************/
u8 MulReadI2CData(u8 Strart_Reg_Addr,u8 LEN,u8 *buf)
{
u8 i;
I2CStart();
I2CWriteByte(MAC_ADDR+I2C_Write);
if(I2CReadAck()==C_NACK)
{
I2CStop();
return C_ERROR;
}
I2CWriteByte(Strart_Reg_Addr);
if(I2CReadAck()==C_NACK)
{
I2CStop();
return C_ERROR;
}
I2CStart();
I2CWriteByte(MAC_ADDR+I2C_Read);
if(I2CReadAck()==C_NACK)
{
I2CStop();
return C_ERROR;
}
for(i=0;i<LEN;i++)
{
*buf++=I2CReadByte();
I2CWriteAck();
}
I2CWriteNoAck();
I2CStop();
return C_SUCCESS;
}
/*******************************************************
* 函数名：WriteI2CData
* 描述 : 写入I2C数据
* 输入 ：无
* 输出 ：无
* 调用 ：5ms调用
*********************************************************/
u8 WriteI2CData(u8 Reg_Addr,u8 *dat,u8 len)
{
u8 i;
I2CStart();
I2CWriteByte(MAC_ADDR+I2C_Write);
if(I2CReadAck()!=C_ACK){I2CStop(); return C_ERROR;}
I2CWriteByte(Reg_Addr);
if(I2CReadAck()!=C_ACK){I2CStop(); return C_ERROR;}
for(i=0;i<len;i++)
{
I2CWriteByte(*(dat+i));
if(I2CReadAck()!=C_ACK){I2CStop(); return C_ERROR;}
}
I2CStop();
return C_SUCCESS;
}
u8 SignalReadI2CData_test(u8 Reg_Addr,u8 *dat)
{
I2CStart();
I2CWriteByte(MAC_ADDR+I2C_Write);
if(I2CReadAck()==C_NACK)
{
I2CStop();
return C_ERROR;
}
I2CWriteByte(Reg_Addr);
if(I2CReadAck()==C_NACK)
{
I2CStop();
return C_ERROR;
}
I2CStart();
I2CWriteByte(MAC_ADDR+I2C_Read);
if(I2CReadAck()==C_NACK)
{
I2CStop();
return C_ERROR;
}
*dat=I2CReadByte();
I2CWriteNoAck();
I2CStop();
return C_SUCCESS;
}
距离传感器RPR-0521RS 驱动 用KEIL C51编写.rar （109个子文件） 
BatteryClass.__i 157B Scan_Switch.__i 154B Table.__i 131B ADC.__i 117B PWM.__i 117B FLASH.__i 117B STARTUP.A51 6KB OPTIONS_SN8F5702.A51 3KB main.uvgui.Administrator 72KB main.uvgui.lqq_lin.bak 147KB main.uvgui_Administrator.bak 73KB main.BIN 4KB I2C_Key.c 5KB BatteryClass.c 5KB FLASH.C 5KB TMD2771.c 4KB SN8F5702BSP_ADC.c 4KB main.c 3KB scan_key.c 2KB drive.c 2KB sysnit.c 2KB delay.c 2KB isr.c 2KB Disp.c 1KB time.c 1KB ADC_FUNC.C 211B SN8F5702Config.h 8KB SN8F5702.H 6KB define.h 4KB SN8F5702BSP_PWM.h 3KB SonixC51.h 3KB TMD2771.h 2KB intrinsic.h 1KB I2C_Key.h 1KB SN8F5702BSP_ADC.h 1KB BatteryClass.h 477B delay.h 445B ADC.h 235B drive.h 174B scan_key.h 152B sys_init.h 132B ADC_FUNC.H 74B Disp.h 65B time.h 65B SN8F570210.H 21B main.hex 10KB ExtDll.iex 19B main.uvgui.lqq.lin 147KB main.lnp 406B Tapping_Mode.lst 20KB ADC.lst 14KB STARTUP.LST 14KB I2C_Key.lst 11KB Data_Deal.lst 11KB Controller_Data_RW.lst 10KB PWM.lst 10KB BatteryClass.lst 9KB FLASH.lst 9KB Table.lst 9KB TMD2771.lst 8KB SN8F5702BSP_ADC.lst 7KB OPTIONS_SN8F5702.LST 6KB Scan_Switch.lst 6KB UART.lst 6KB main.lst 5KB scan_key.lst 5KB drive.lst 5KB sysnit.lst 5KB delay.lst 4KB isr.lst 4KB deal_key.lst 4KB Disp.lst 3KB time.lst 3KB ADC_FUNC.lst 2KB SN8F5702BSP_PWM.lst 644B main.M51 26KB main 283KB main.MAP 194KB I2C_Key.obj 39KB BatteryClass.obj 30KB main.obj 29KB TMD2771.obj 26KB SN8F5702BSP_ADC.obj 25KB Tapping_Mode.obj 25KB Controller_Data_RW.obj 24KB drive.obj 23KB Data_Deal.obj 23KB ADC.obj 23KB sysnit.obj 23KB Scan_Switch.obj 22KB delay.obj 21KB FLASH.obj 20KB PWM.obj 20KB ADC_FUNC.obj 19KB UART.obj 17KB scan_key.obj 17KB Table.obj 15KB Disp.obj 15KB isr.obj 14KB time.obj 12KB共 109 条
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y16227343172024-02-06资源使用价值高，内容详实，给了我很多新想法，感谢大佬分享~- qq_198222192024-06-12资源很实用，内容详细，值得借鉴的内容很多，感谢分享。
GZM888888
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