超详细的三菱 PLC 与多台变频器 MODBUS 通讯程序
一、引言
在工业自动化领域，PLC（Programmable Logic Controller）和变频器（Variable
Frequency Drive）是常见的设备。PLC 负责控制和监控机械设备，而变频器则用于控制电机的转
速和电流。而如何实现 PLC 与多台变频器之间的通讯，一直是程序员们关注的焦点。本文将详细介绍
如何使用三菱 PLC 实现与多台变频器的 MODBUS 通讯程序。
二、程序概述
本程序支持 FX1S、FX1N、2N、3G、3SA、3U、Q 系列和 R 系列等型号的三菱 PLC。其编程学习程序
设计的风格通俗易懂，每一步都有详细的注释和介绍，非常适合学习 PLC 编程的初学者和对三菱 PLC
编程有兴趣的爱好者。同时，本程序也可以为编写 FX3U Modbus 程序或其他 PLC 通讯程序的人员提
供参考借鉴，帮助他们更好地理解 MODBUS 通讯的原理和过程。
三、程序功能
1. 基本位操作、移位、变址、高低字节随意转换组合等
本程序详细解释了基本位操作、移位、变址、高低字节随意转换组合等指令的使用方法和原理。这些
基本指令和操作是高性能 PLC 功能指令的基础，掌握了这些基本知识，对于学习高性能 PLC 编程非
常有帮助。
2. 通讯程序构成和步骤详解
本程序详细解释了通讯程序的构成和步骤，特别是针对 PLC 和变频器之间的通讯，采用了 MODBUS 协
议。由于 FX 基本型 PLC 不支持 MODBUS 指令，所以本程序采用无顺序协议 RS 指令来实现通讯。通
过学习最基本的通讯程序，我们可以很容易地理解高性能 PLC 的功能指令是如何由基础指令组成并封
装而成的。
3. 包含 MODBUS CRC 自动计算程序
为了方便程序的迁移和复用，本程序还包含了 MODBUS CRC 自动计算程序。使用这个程序，我们可以
很方便地将程序迁移到其他机型上直接使用。
4. 适用于三菱大部分变频器和 PLC
本程序适用于三菱大部分变频器和 PLC，最基本的 FX1S 型号也是支持的。如果需要更换 PLC 类型，
只需要在软件中点击转换 PLC 类型即可（高性能 PLC 系列可以直接复制该程序段，然后更改相关收
发指令）。学会了基本型 PLC 的思路，使用高性能 PLC 就变得非常简单了，因为无论如何，计算机
