优傲UR3机器人技术规格

优傲UR3机器人技术规格 概述 优傲UR3机器人是一款高性能的协作机器人，具有先进的技术规格和安全功能。该机器人具有高精度和可重复性的运动控制能力，能够在复杂的工业环境中进行高效的操作。 技术规格 1. 性能：UR3机器人具有高精度的运动控制能力，重复性达±0.1 mm / ±0.0039 in (4 mils)。 2. 环境温度范围：机器人的工作温度范围为0-50°C，关节高速运转时，周边温度会下降。 3. 功耗：机器人的功耗最低为90W，典型为250W，最高为500W。 4. 安全功能：机器人具有15种先进的可调安全功能，获得了TüV NORD认证的安全功能，符合EN ISO 13849:2008 PL d标准。 5. 有效载荷：机器人的有效载荷为3千克/6.6磅。 6. 工作半径：机器人的工作半径为500毫米/19.7英寸。 7. 自由度：机器人具有6个旋转关节，能够进行高灵活度的运动控制。 编程和操作 1. 编程：机器人使用12英寸触摸屏上的Polyscope图形用户界面进行编程，支持安装和移动轴移动机械臂。 2. 工作范围：机器人的工作范围为± 360° ± 180°/秒（基座）、± 360° ± 180°/秒（肩部）、± 360° ± 180°/秒（肘部）、± 360° ± 360°/秒（腕部1）、± 360° ± 360°/秒（腕部2）、无限 ± 360°/秒（腕部3）。 3. 典型工具：机器人的典型工具速度为1 米/秒/39.4 英寸/秒。 物理参数 1. IP等级：机器人的IP等级为IP54，ISO洁净室等级为5。 2. 噪声：机器人的噪声为70dB。 3. 安装：机器人的安装方式非常灵活，可以根据需要进行安装。 4. I/O端口：机器人具有数字输入、数字输出、模拟输入、模拟输出等I/O端口。 5. 工具连接器类型：机器人的工具连接器类型为M8。 6. 电缆长度：机器人的电缆长度为6米/236英寸。 7. 重量：机器人的重量（含电缆）为11 千克/24.3 磅。 控制箱 1. 特点：控制箱具有IP等级IP20，ISO洁净室等级为6，噪声小于65dB(A)。 2. I/O端口：控制箱具有16个数字输入、16个数字输出、2个模拟输入、2个模拟输出等I/O端口。 3. 电源：控制箱的电源为24V 2A，通信协议为TCP/IP 100Mbit, Modbus TCP, Profinet, EthernetIP。 4. 物理：控制箱的尺寸为475mm x 423mm x 268mm / 18.7 x 16.7 x 10.6 in，重量为15 kg / 33.1 lbs，材料为钢。 示教器 1. 特点：示教器具有IP等级IP20，物理材料为铝、PP。 2. 重量：示教器的重量为1,5 kg / 3.3 lbs。 3. 电缆长度：示教器的电缆长度为4.5 米/177 英寸。