埃斯顿ER系列机器人EtherCat通讯网关转Profinet通讯配置说明

"埃斯顿ER系列机器人EtherCat通讯网关转Profinet通讯配置说明" EtherCat通讯网关是埃斯顿ER系列机器人中的一种通讯协议，用于实现机器人与外部设备的通讯。该协议基于Ethernet网络，使用标准的TCP/IP协议栈，能够提供高效、可靠的通讯服务。 在埃斯顿ER系列机器人中，EtherCat通讯网关用于将机器人的EtherCat网络转换为Profinet网络，以便与Profinet设备进行通讯。该转换过程需要使用ESTun工具， ESTun工具能够将EtherCat网络中的数据包转换为Profinet协议，实现机器人与Profinet设备的通讯。 在使用ESTun工具时，需要首先将电脑网口网段更换为192.168.6.xxx，然后打开ESTools_ESTool工具，点击Connect按钮，等待网络刷新直至出现6.63地址。然后，打开VNC软件，连接到该IP地址，输入登录密码ERC65432，进入管理界面。输入登录密码esturn，登陆完成后，选择最小化进入窗口界面，点击右下角图标，选择停止当前所有程序，停止完成后可将桌面小窗口关闭。 在将EtherCat网络转换为Profinet网络后，需要将eclr_config文件替换掉VNC中的c盘rtk文件夹中的文件。然后，需要将文件打开，更改画横线位置，将=1改为=3，保存文件。点击开始选择启动startSys快捷方式，选择已经配置好的底层文件ERC10.mwe。 在使用EtherCat通讯网关时，需要注意以下几点： 需要确保电脑网口网段正确设置为192.168.6.xxx。 需要确保ESTun工具正确配置，包括将EtherCat网络转换为Profinet网络的配置。 需要确保VNC软件正确连接到机器人的IP地址，并输入正确的登录密码。 此外，在使用EtherCat通讯网关时，需要注意安全性问题，例如登录密码的安全性和机器人网络的安全性。 EtherCat通讯网关是埃斯顿ER系列机器人中的一种重要的通讯协议，用于实现机器人与外部设备的通讯。通过使用ESTun工具和VNC软件，可以将EtherCat网络转换为Profinet网络，实现机器人与Profinet设备的通讯。但是，需要注意安全性问题和正确配置ESTun工具和VNC软件。