Carsim 与 Simulink 联合仿真模型——AEB
一、引言
近年来，随着汽车智能化技术的迅猛发展，自动驾驶和智能安全系统已成为汽车行业的热门研究领域
。其中，自适应紧急制动系统（AEB）作为一种重要的安全辅助系统，能够在紧急情况下自动进行制
动，避免碰撞事故的发生。车辆的 AEB 系统的研发和测试对于保障交通安全具有重要意义。本文将介
绍如何利用 Carsim 与 Simulink 联合仿真模型来开发和测试 AEB 系统，并详细介绍模型搭建过程
。
二、Carsim 与 Simulink 联合仿真模型
1. Carsim 简介
Carsim 是一款常用的车辆动力学仿真软件，它能够对车辆的运动行为进行建模和仿真。在 AEB 系统
的开发中，Carsim 被广泛应用于车辆的运动学分析和动力学模拟。通过调整 Carsim 中的参数，可
以准确地模拟车辆在不同情况下的运动特性，为 AEB 系统的研发和测试提供了可靠的仿真环境。
2. Simulink 简介
Simulink 是一款常用的系统级建模和仿真工具，它基于图形化编程的方式，可以通过连接各种功能
模块来构建复杂系统模型。在 AEB 系统的开发中，Simulink 被用于开发 AEB 算法和控制策略，并
与 Carsim 相结合，实现车辆的运动控制和制动控制。
3. Carsim 与 Simulink 联合仿真模型优势
Carsim 与 Simulink 联合仿真模型的优势在于可以将车辆动力学模拟和控制算法开发结合起来，从
而实现对 AEB 系统的全面测试和评估。通过联合仿真模型，可以准确地模拟车辆在不同道路条件和碰
撞情景下的运动行为，并且可以动态调整 AEB 算法的参数，优化系统的性能，并提高车辆的安全性。
三、模型搭建过程
1. 准备工作
在开始搭建 Carsim 与 Simulink 联合仿真模型之前，需要准备以下文件和文档：
- cpar 文件：该文件包含了 Carsim 中的车辆参数，如质量、惯性矩阵、轮胎参数等。这些参数
对于准确模拟车辆的运动特性非常重要。
- Simulink 模型文件：该文件包含了 AEB 算法和控制策略的开发代码。在这里，我们可以利用
Simulink 的功能模块来构建 AEB 系统，并与 Carsim 进行数据交互。
- 模型搭建过程文档：详细记录了模型搭建的步骤和流程，包括 Carsim 参数设置、Simulink 模
型构建、数据交互等内容。
在进行模型搭建之前，需要仔细阅读上述文件和文档，并根据实际需求进行相应的修改和配置。
2. 模型搭建步骤
