标题：基于欧姆龙 CP1H 与三菱变频器的 Modbus RTU 通信程序设计
摘要：本文介绍了如何使用欧姆龙 CP1H 与三菱变频器进行 Modbus RTU 通信的程序设计。首先，我
们会详细说明程序的注释以及采用的在线模拟平台——威纶通 MT8102IP。同时，我们还提供了适用于
真实触摸屏的配置说明。本程序实现了控制正反转、状态显示、频率的读写、加减速时间的设置以及
电流和输出电压的读取。适合那些有一定基础但对某些知识点不太熟悉的开发者使用。
1. 引言
在工业自动化领域，PLC（可编程逻辑控制器）和变频器在控制和调节电机运行方面起着重要作
用。本文介绍的通信程序设计基于欧姆龙 CP1H 和三菱变频器的 Modbus RTU 协议，实现了对变频器
的控制与监控。
2. 程序注释
本程序采用详细注释，以提高代码的可读性和可维护性。注释内容包括各个功能模块的作用、输
入输出参数的说明以及函数调用的流程。
3. 在线模拟平台
为了方便开发和测试，我们选择了威纶通 MT8102IP 作为在线模拟平台。该平台提供了虚拟的触
摸屏界面，能够模拟真实的操作环境。当使用真实触摸屏时，只需要更改 COM 口并购买一根威纶通与
欧姆龙 CP1H 之间的通信线即可。
4. 功能实现
4.1. 正反转控制
通过向变频器写入特定的控制命令，实现电机的正反转控制。详细的写入操作流程将在下文
中进行描述。
4.2. 状态显示
通过读取变频器的状态寄存器，实时显示电机的运行状态，如电机是否运行、是否超载等。
4.3. 频率读写
通过 Modbus RTU 协议，向变频器写入目标频率值并实时读取当前频率值。这样可以实现
对电机的精确控制。
4.4. 加减速时间设置
通过写入变频器的加减速时间寄存器，设置电机的加减速时间，以实现电机启停的平滑过渡
。
4.5. 电流和输出电压读取
