标题：基于机器视觉框架的混合编程源码：解放技术人员的创造潜力
摘要：本文介绍了一种基于机器视觉框架的混合编程源码，该源码可在 vs2019 环境下直接编译，并
具备视觉检测、AOI 视觉检测、机械手定位、点胶机、插件机、激光切割机、视觉螺丝机、视觉贴合
机、激光焊接机、视觉裁板机等功能。源码采用 C#联合 Halcon 混合编程实现，支持插件式开发、
手眼标定、相机静止和运动，且支持 C#脚本，可节省重复造轮子的时间，提升技术人员的创造潜力。
1. 引言
在当前科技快速发展的时代，机器视觉在工业自动化领域扮演着重要角色，为提高生产效率、降低人
力成本等发挥着关键作用。然而，由于机器视觉开发的复杂性和繁琐性，许多技术人员不得不重复编
写代码，造成了时间和资源的浪费。为解决这一问题，本文介绍了一种基于机器视觉框架的混合编程
源码，帮助技术人员节省开发时间，提升创造潜力。
2. 机器视觉框架概述
机器视觉框架是一种基于 C#联合 Halcon 混合编程的开发工具，旨在简化机器视觉开发，提供丰富
的功能和灵活的插件式开发环境。该框架可在 vs2019 环境下直接编译，兼容多种设备和操作系统，
为用户提供便捷的开发体验。
3. 混合编程源码功能介绍
本部分将详细介绍机器视觉框架的混合编程源码所具备的功能，并以实际应用场景进行说明。
3.1. 视觉检测
机器视觉框架提供了强大的视觉检测功能，可应用于工业自动化生产线上的产品检测、质量控制等领
域。通过图像处理和算法分析，框架能够快速准确地识别和检测目标物体的特征和状态。
3.2. AOI 视觉检测
AOI（Automated Optical Inspection）视觉检测是一种通过光学设备对电子产品进行自动检
测和分析的技术，机器视觉框架支持 AOI 视觉检测，可广泛应用于电子制造领域，提高产品质量和生
产效率。
3.3. 机械手定位
机械手定位是指通过图像识别技术，使机械手能够准确定位并抓取目标物体，机器视觉框架提供了稳
定可靠的机械手定位功能，广泛应用于自动化装配线、仓储物流等领域。
3.4. 点胶机
点胶机是工业生产中常用的精确涂胶设备，机器视觉框架支持点胶机的图像处理和识别功能，能够实
现高精度的涂胶效果，提高生产效率和产品质量。
