车辆多体动力学仿真
车辆多体动力学仿真是研究车辆运动规律的科学，涉及到机械设计、材料科学、动力学、计算机模拟等多个领域。多体动力学是研究多体系统运动规律的科学，多体系统是指多个物体通过约束及力元件连接的空间机构。如果多体系统中所有的物体都是刚体，则得到多刚体系统，如果多体系统中所有的物体都是柔体，则得到多柔体系统。
多体动力学的定义：多体动力学是研究多体系统运动规律的科学，多体系统是指多个物体通过约束及力元件连接的空间机构。多体动力学有两类基本问题：一是已知多体系统的运动，求作用于多体系统的力；二是已知作用于多体系统的力，求多体系统的运动。
多体动力学的发展：多体动力学的发展是基于经典力学的原理，但随着系统内个体数和自由度的增多，以及分体之间约束方式的复杂化，方程的推导过程变得极其繁琐。为建立多体系统动力学的数学模型，已经发展了各具特色的多种方法，其共同特点是将经典力学原理与现代计算技术结合。
ADAMS软件概述：ADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）是一种多体动力学仿真软件，用于模拟和分析机械系统的运动和振动特性。ADAMS软件可以模拟和分析各种机械系统，包括机器人、机床、汽车、飞机等。
ADAMS/View界面：ADAMS/View是一个交互式的三维可视化环境，可以实时地显示模拟结果，帮助用户快速理解和分析模拟结果。
ADAMS/PostProcessor界面：ADAMS/PostProcessor是一个后处理工具，用于分析和处理模拟结果，可以对模拟结果进行图形化、统计分析和数据输出等处理。
实体建模：实体建模是将实际系统转换为数学模型的过程，需要根据系统的实际情况选择合适的建模方法和工具。
创建运动副：创建运动副是指在ADAMS软件中创建一个新的运动副，用于模拟和分析机械系统的运动。
施加约束：施加约束是指在ADAMS软件中施加约束条件，限制机械系统的运动自由度。
施加载荷：施加载荷是指在ADAMS软件中施加外部加载，模拟机械系统在实际工作状态下的运动。
运行仿真及后处理：运行仿真及后处理是指在ADAMS软件中运行模拟，生成模拟结果，并对模拟结果进行后处理和分析。
车辆机械结构概述：车辆机械结构是指车辆的机械结构，包括车身、底盘、悬架、制动系统等。
ADAMS/Car界面：ADAMS/Car是一个基于ADAMS的车辆仿真软件，用于模拟和分析车辆的运动和振动特性。
创建悬架模板：创建悬架模板是指在ADAMS/Car软件中创建一个新的悬架模板，用于模拟和分析车辆悬架系统的运动。
创建悬架子系统：创建悬架子系统是指在ADAMS/Car软件中创建一个新的悬架子系统，用于模拟和分析车辆悬架系统的运动。
悬架装配仿真：悬架装配仿真是指在ADAMS/Car软件中模拟和分析车辆悬架系统的装配过程。
整车装配仿真：整车装配仿真是指在ADAMS/Car软件中模拟和分析整车的装配过程。
ADAMS/Car Ride：ADAMS/Car Ride是一个基于ADAMS/Car的车辆仿真软件，用于模拟和分析车辆的运动和振动特性。
ADAMS/Control：ADAMS/Control是一个基于ADAMS的控制系统仿真软件，用于模拟和分析控制系统的运动和振动特性。
创建信号输出与控制输入变量：创建信号输出与控制输入变量是指在ADAMS/Control软件中创建一个新的信号输出与控制输入变量，用于模拟和分析控制系统的运动和振动特性。
ADAMS与SIMULINK联合仿真：ADAMS与SIMULINK联合仿真是指在ADAMS和SIMULINK软件中联合模拟和分析机械系统的运动和振动特性。
考核与成绩评定：考核与成绩评定是指对学生的学习成果进行评估和考核。
参考资料：
《ADAMS在机械设计中的应用》
《MSC.ADAMS技术与工程分析实例》
《ADAMS入门详解与实例》
《ADAMS实例教程》
