Qt 编写的 CAN 通信调试工具是一款专为吉阳光电 CAN 盒和致远周立功 USB 转 CAN 卡开发的工具，
它使用了多线程接收技术，能够实现标准和扩展 CAN 帧的发送和接收，并支持配置参数自动保存、定
时发送、帧类型选择、文本和十六进制等功能。
在 CAN 通信中，相同的帧 YID 往往会出现多次，为了简化界面显示，该工具还提供了帧 YID 自动折
叠的功能，即相同的帧 YID 只会显示一次。
此外，CAN 通信通常需要发送不同类型的数据，为了方便用户使用，该工具还提供了组装发送字节、
short、int、float 等数据的功能。
为了满足用户的需求，该工具还具备保存数据到文件的功能，文件名根据时间自动生成，解决了保存
成中文乱码的问题。
该工具的开发环境是 Qt5，使用了吉阳光电和 ZLG 周立功的 USB-CAN 卡的开发库
ControlCAN.dll。源代码中包含了详细注释、使用说明和设计文档等，使用方便。
下面对该工具的子功能模块进行介绍：
1. CAN 通信类封装：该模块实现了 CAN 通信的封装，可以方便地更换其他 CAN 卡，提高了代码的
可重用性。
2. 控制台调试窗口：该模块提供了一个控制台调试窗口，用户可以通过该窗口进行参数配置，并自
动保存配置参数。
3. 数据保存功能：该模块实现了数据保存的功能，文件名根据时间及日期自动生成，解决了保存成
中文乱码的问题。
4. 相同帧 YID 的报文折叠显示：该模块实现了相同帧 YID 的报文的自动折叠显示，避免了界面的
冗余。
5. 字节和整数组装发送功能：该模块提供了字节和整数组装发送的功能，用户可以通过文本或十六
进制输入数据。
6. 多线程接收数据：该模块设计了多线程接收数据的机制，避免了阻塞主线程，提高了工具的响应
速度。
总的来说，该 CAN 通信调试工具具有贴合实际应用、方便软件模块复用的特点。源代码中有详细的注
释和相关扩展知识点介绍，并提供了代码设计文档、使用文档和环境配置文档等，方便用户使用和二
次开发。
