线材端子机程序：一拖二主机与 PLC 的协同工作
在自动化控制系统中，线材端子机程序的开发与实现是一项至关重要的任务。当我们将主机与从机通
过一拖二的方式进行连接，并且不使用通信指令，而是利用公共区寄存器进行数据传输时，如何确保
系统的高效、稳定运行成为了一个挑战。本文将详细介绍线材端子机程序的设计，以及其与威纶屏和
松下 fpxh60ct PLC 的协同工作。
一、系统架构与设计
在线材端子机系统中，主机和从机通过一拖二的方式进行连接，意味着主机可以同时控制两台从机设
备。为了简化系统设计和实现，我们决定不使用通信指令，而是利用公共区寄存器进行数据交换。这
种方式虽然降低了系统的灵活性，但在确保系统稳定性和实时性方面具有一定的优势。
二、公共区寄存器的设计
公共区寄存器是主机与从机之间数据交换的桥梁。为了确保数据传输的准确性和实时性，我们进行了
以下设计：
1. 寄存器地址分配：为每个从机分配一个固定的寄存器地址范围，用于存储控制指令和反馈数据。
2. 数据格式定义：定义数据格式，包括指令码、参数、状态等，确保主机与从机之间的数据交换符
合预期。
3. 寄存器读写权限：设定寄存器的读写权限，确保主机在从机空闲时才能写入控制指令，从机在接
收指令后才能读取状态信息。
三、威纶屏与 PLC 的集成
威纶屏作为人机交互界面，与松下 fpxh60ct PLC 的集成是线材端子机程序中的重要环节。为了实
现这一集成，我们进行了以下工作：
1. 屏幕界面设计：根据实际需求，设计威纶屏的界面，包括操作按钮、状态显示等。
2. 屏幕与 PLC 的数据交换：通过威纶屏的通信接口，实现与松下 fpxh60ct PLC 的数据交换。
3. 响应机制：在威纶屏上设置操作按钮，并配置响应机制，确保用户操作能够及时传递给 PLC。
四、最多控制 12 轴的实现
在线材端子机程序中，最多控制 12 轴的需求是系统设计的核心。为了实现这一需求，我们进行了以
下工作：
1. 轴控制算法设计：设计轴控制算法，确保每个轴能够独立运动，且互不干扰。
