三菱 FX3U 两轴标准程序解析：从轴点动到绝对定位，掌握整个项目程序编写的核心
一、引言
在现代工业自动化领域，可编程逻辑控制器（PLC）的应用日益广泛，其中三菱 FX3U PLC 以其稳定
的性能和丰富的功能，成为自动化控制系统中的佼佼者。在实际应用中，两轴运动控制是 PLC 编程中
常见且重要的应用之一。本文将以三菱 FX3U 两轴标准程序为例，对两轴运动控制程序进行深入解析
，帮助读者掌握整个项目程序编写的核心，包括轴点动、回零、相对与绝对定位等关键功能。
二、三菱 FX3U PLC 简介
三菱 FX3U PLC 是三菱电机推出的一款高性能、高可靠性、易于使用的 PLC 产品。它采用模块化设
计，拥有丰富的输入输出模块和扩展模块，可以满足不同自动化控制系统的需求。同时，三菱 FX3U
PLC 具备强大的运动控制功能，支持多轴运动控制，广泛应用于机器人、自动化生产线、数控机床等
领域。
三、两轴运动控制程序解析
1. 轴点动
轴点动是运动控制中最基本的操作之一，用于实现单个轴的单步移动。在三菱 FX3U 两轴标准程序中
，轴点动通常通过设定单个轴的目标位置来实现。当 PLC 接收到点动指令时，将根据设定的目标位置
发送控制信号给相应的驱动器，驱动器将驱动轴移动到目标位置。
2. 回零
回零是运动控制中常用的操作，用于将轴返回到预设的参考点。在三菱 FX3U 两轴标准程序中，回零
操作通常通过发送回零指令给驱动器来实现。驱动器在接收到回零指令后，将驱动轴移动到参考点，
并将位置信息反馈给 PLC，完成回零操作。
3. 相对与绝对定位
相对与绝对定位是运动控制中的两种常见方式。相对定位是以当前位置为基准，计算目标位置与当前
位置之间的差值，并驱动轴移动到目标位置。绝对定位则是根据设定的绝对位置坐标，驱动轴直接移
动到目标位置。在三菱 FX3U 两轴标准程序中，相对与绝对定位可以通过设置相应的参数和指令来实
现。
四、程序流程与注释
1. 程序流程
