汇川 AM401 系列程序是一套与汇川总线伺服器搭配使用的控制系统。此程序设计用于全自动 N95 口
罩机，该口罩机由一个大型程序组成，包含近 20000 个步骤。该程序的主要控制方式是利用凸轮同步
控制和凸轮曲线应用。此外，该程序还实现了超声波焊接机控制、放卷张力控制、封边轴焊耳轴随动
跟随控制模式、高速低速切换控制功能等。对于步进电机的控制，该程序可以调节电流、细分、步距
角和极性等参数。
在 CODESYS 高级编程模式下，该程序还实现了轴 JOG、回原点、绝对定位、相对定位等程序模板。
此外，程序还具备气缸报警等功能。
汇川 AM403 程序结合汇川 IT7070 系列触摸屏，提供了优秀的触摸屏模板和产量功能。此外，程序
还提供了 DWG 格式的电气原理图。
整个程序是全 ST 编写的，注释齐全，使得代码可读性高，易于维护。
汇川 AM401 系列程序的设计目标是实现精确的控制和高效率的运行。该程序通过凸轮同步控制和凸轮
曲线应用，实现了对全自动 N95 口罩机的准确定位和运动控制。超声波焊接机控制功能确保焊接质量
的稳定性，而放卷张力控制模块则保证了材料的平稳供给。封边轴焊耳轴随动跟随控制模式和高速低
速切换控制功能则能够满足不同工艺要求下的运行需求。
此外，该程序还提供了丰富的轴控制功能，如轴 JOG、回原点、绝对定位和相对定位等模板，方便操
作人员进行调试和测试。气缸报警功能可以及时提示异常情况，保证生产过程的安全性。
汇川 AM403 程序结合汇川 IT7070 系列触摸屏，提供了优秀的人机界面和产量功能。触摸屏模板设
计简洁直观，使得操作人员能够快速上手。产量功能可以实时监测口罩的生产数量，帮助企业进行生
产计划和统计分析。此外，该程序还提供了 DWG 格式的电气原理图，方便工程人员进行布线和维护。
总的来说，汇川 AM401 系列程序和汇川 AM403 程序提供了一个完整的控制系统解决方案，能够满足
全自动 N95 口罩机的各项要求。这个系统的设计基于 CODESYS 高级编程模式，代码注释齐全，易于
理解和修改。通过精确的控制和高效率的运行，该系统能够确保口罩机的稳定生产，提高生产效率和
质量。同时，优秀的人机界面和产量功能使得操作和管理更加方便。整体上，汇川 AM401 系列程序和
汇川 AM403 程序为企业的生产提供了可靠的技术支持和保障。
