最详细西门子S7报文协议解析（新）.pdf

西门子S7协议是用于西门子PLC与计算机或其他设备进行通信的协议，广泛应用于工业自动化领域。解析西门子S7协议的关键在于理解其报文的结构以及各部分数据的具体含义。在提供的文件内容中，我们可以看到西门子S7协议报文的示例以及对其组成部分的详细解析。 首先是关于握手过程的报文。在S7协议中，握手是建立连接的第一步。文档中提到的第一次握手报文与返回报文，第二次握手报文与返回报文，均展示了S7通信过程中的这一重要步骤。例如： ``` 第一次握手报文：***E***C1021000C2020301C0010A 第一次握手返回报文：***D***C0010AC1021000C2020301 ``` 握手报文中包含了报文头、数据总长度、以及结束标记等关键信息。数据总长度通常指示着报文中数据段的字节大小，报文头则包含了通信双方的标识信息。 在握手过程之后，是具体的读取数据和写入数据的操作。例如，读取数据的报文看起来是这样的： ``` 读取数据报文：***F***A*** ``` 在这个报文中，“02F08032”是协议类型，“***”表示读取地址以及读取的数据块个数，“04”是命令类型，代表发出读取命令，“120A10”是读取地址前缀，“02”表示读取数据块编号，“00”表示读取数据块类型，以及“0001”表示读取数据byte个数。 而读取数据返回报文： ``` 读取数据返回报文：0300002F02F***A***FF***FF***FF040008F200FF040020ABCDEF01 ``` 在返回报文中，“0300002F”表示报文头，“02F08032”是协议类型，之后是返回的各个数据块。每个数据块前都有一个固定的长度前缀（例如“0000FF”和“0400”）表明了返回数据的格式和长度，之后是实际的数据内容。 写入数据报文和返回报文也有类似结构： ``` 写入数据报文：***F***E***A*** ``` 写入数据报文以“***”为起始报文头，“02F08032”为协议类型，之后是命令类型、写入数据块个数等信息。紧接着是写入数据块的详细信息，例如写入数据块编号、写入数据类型、写入地址偏移量、写入的bit个数和值。 报文解析的知识点非常丰富，其中关键点包括： 1. 握手过程：确保通信双方能够建立连接。 2. 报文结构：包括报文头、数据总长度、命令类型、读取/写入地址、数据块个数、数据类型、数据值等。 3. 数据前缀：用于指示数据格式和长度，确保数据能够被正确解析。 4. 数据类型：标识是读取还是写入操作，以及数据是属于哪种PLC内部类型（如输入、输出、标志、计数器、数据块等）。 5. 数据块编号：用于区分同一报文中多个数据块。 6. 数据值：实际要操作的数据内容，可能是输入/输出的值，或是要写入PLC中的值。 7. 位操作：S7协议支持按位操作，对于精确控制非常有用，如bit写入允许用户控制单个二进制位。 掌握这些知识点对于分析和理解西门子S7报文是非常重要的，它不仅有助于开发与西门子PLC的通信程序，还能在进行故障诊断和系统维护时起到关键作用。S7协议的深入理解，使得开发人员能够利用该协议进行高效的通信，实现工业自动化系统中各类信息的实时交互和控制。