标题：无感 FOC 控制风机代码的开源实现
摘要：本文介绍了一种完全开源、基于国产 MCU 芯片的无感 FOC（Field Oriented Control）
控制风机代码。该代码基于龙博格电机观测器观测角度，采用 SVPWM（Space Vector Pulse
Width Modulation）技术，支持顺逆风启动、五段式与七段式调制等功能。本文将详细介绍代码
的设计原理、实现方法以及移植到其他 MCU 平台的步骤，同时提供了完整的原理图和程序源代码。
关键词：无感 FOC 控制，风机代码，开源，国产 MCU 芯片，龙博格电机观测器，SVPWM，顺逆风启
动，五段式与七段式调制
引言：
近年来，无感 FOC 控制技术在工业领域中得到了广泛应用。该技术通过精确的电机观测和 PWM 控制
，实现了对风机的高效、精准控制。为了促进该技术的发展和应用，我们开发了一套完全开源的无感
FOC 控制风机代码，基于国产 MCU 芯片，提供了丰富的功能和灵活的移植性。本文将详细介绍该代码
的设计原理、实现方法以及移植到其他 MCU 平台的步骤，以期为技术开发者提供有价值的参考和工具
。
一、设计原理
无感 FOC 控制技术的核心思想是将三相交流电机模型转化为一个等效的直流电机模型，并通过矢量旋
转变换将其控制分解为电流环和转速环两个闭环控制系统。本代码通过龙博格电机观测器观测电机角
度，并结合 SVPWM 技术实现了无感 FOC 控制。
1.1 龙博格电机观测器
龙博格电机观测器是一种常用的电机位置观测器，通过测量电机相电流及其瞬时变化，计算出电机的
转子位置。本代码基于该观测器实现了对风机转子角度的准确观测，为后续的控制提供了重要数据。
1.2 SVPWM 技术
SVPWM 技术是一种高效的 PWM 控制方法，通过对三相电压的调制，实现了对电机的精确控制。本代
码采用 SVPWM 技术实现了对风机的顺逆风启动、五段式与七段式调制等功能，提高了系统的稳定性和
控制精度。
二、代码实现
2.1 代码架构
本代码采用了模块化设计，将无感 FOC 控制的各个功能模块进行了分离并独立编写，提高了代码的可
读性和可维护性。主要的功能模块包括电机观测器模块、PWM 生成模块、速度闭环控制模块等。
2.2 兼容性和移植性
