基于lqr的主动悬架控制与被动悬架的性能仿真表现(matlabsimulink)对比，模型为四分之一模型 扰动输入，有简单视频

主动悬架系统与被动悬架系统的对比分析是车辆动力学领域的一个重要研究方向。本文将主要探讨基于线性二次调节器（LQR）的主动悬架控制策略，并通过MATLAB Simulink进行仿真，与传统的被动悬架系统进行性能比较。 线性二次调节器（LQR）是一种广泛应用在控制系统中的优化算法，它旨在最小化一个二次性能指标，如系统状态的平方和。在主动悬架控制中，LQR能够实时调整悬架的阻尼和刚度，以达到最佳的舒适性和操控性平衡。LQR控制器的设计涉及系统模型的建立，包括悬架、车轮、车身和路面之间的相互作用。在四分之一车辆模型中，通常简化为弹簧-阻尼器系统，考虑前后左右四个独立的悬架。 MATLAB Simulink是进行动态系统建模和仿真的强大工具，它允许用户通过图形化界面构建模型，并进行实时仿真。在这个案例中，可以创建一个包含主动悬架和被动悬架两个子系统的模型。主动悬架子系统会包含LQR控制器，而被动悬架子系统则没有这个额外的控制环节。通过对两种悬架在不同路面扰动下的性能仿真，可以直观地比较它们的减震效果、车身加速度和乘坐舒适度等关键指标。 扰动输入是模拟实际行驶条件的关键因素，可能包括随机路面不平度