三菱 Fx3u MODBUS RTU 从站程序
MODBUS 是一种通信协议，用于在不同设备之间进行数据传输和通信。在工业自动化领域，MODBUS
常被用于连接控制器和外部设备，实现数据的读取和写入。本文将介绍如何使用三菱 Fx3u 控制器编
写一个支持 MODBUS RTU 从站功能的程序。
在本程序中，我们使用三菱 Fx3u 控制器，配合 fx3u-485-BD 通讯板，将其设置为 MODBUS RTU
从站。通过该程序，任意主站都可以与 Fx3u 控制器通信，实现数据的交互和控制。
首先，我们需要定义数据读取和写入的区域。本程序中，我们将 D1000-D1499 定义为读取区域（
H03），用于存储从主站读取的数据。D1500-D1999 用于 RS 指令的缓冲区，用于暂存待发送的指令
。D2000-D2499 是写入区域（H10），用于存储从主站接收的数据。D2500-D2749 用于 crc 检验
的缓冲区，用于存储进行 crc 检验的数据。D2750-D2770 用于中间计算，可用于暂存计算过程中的
数据。M7600-M7679 用于状态标志和数据暂存。
在程序中，我们为每个功能码定义了相应的处理逻辑。通过判断主站发送的功能码，我们可以执行相
应的操作。对于功能码为 H03 的读取操作，程序将从读取区域取出相应的数据，并将其写入到 RS 指
令缓冲区，以便发送给主站。对于功能码为 H10 的写入操作，程序将从主站接收到的数据写入到写入
区域，并进行 crc 检验，将检验结果存入 crc 检验缓冲区。
程序中还加入了一些优化处理。第一个程序在接收到正确报文时反馈正确的报文内容，而在接收到错
误报文时则反馈 0。第二个程序进行了进一步优化，在接收到错误报文、读写区域超限制或者站号不
正确时，不进行反馈，并且复位写入区。这样可以提高程序的稳定性和可靠性。
整个程序使用纯梯形图编写，便于理解和维护。每个步骤都有详细的注释，如果有不明白的地方，可
以查看注释进行理解和解决问题。
通过以上的编程操作，我们可以实现三菱 Fx3u 控制器作为 MODBUS RTU 从站的功能。通过与任意主
站进行通信，我们可以实现数据的读取和写入，以及其他相关的控制操作。这为工业自动化领域的控
制系统提供了一种灵活、可靠的通信解决方案。
本文主要介绍了如何在三菱 Fx3u 控制器上编写一个支持 MODBUS RTU 从站功能的程序。通过定义读
取区域和写入区域，处理各种功能码的操作逻辑，以及加入一些优化处理，我们可以实现控制器的
MODBUS 通信功能。这将为工业自动化领域的控制系统提供更加便捷、可靠的数据交互和控制能力。
