# Lane detection
本项目针对传统车道线检测鲁棒性较差的现象,通过运用YOLOV7与DeepLabv3+的图像深度学习算法对特定数据集进行模型训练,开发了一款能调用车载摄像头来识别道路环境,并用语音告知驾驶员偏离车道,前方车距等驾驶信息的偏离预警系统,辅助驾驶员更加安全高效的行驶。
![可视化](https://user-images.githubusercontent.com/89328970/220098900-36f5d74c-816d-4b66-95ee-b54f9d7d1861.JPG)
# GUI
![image](https://user-images.githubusercontent.com/89328970/220099687-7fb6ae20-8f9e-4df9-b516-f2961db1353c.png)
# 参考文献
[1]Chien-Yao Wang、Alexey Bochkovskiy、Hong-Yuan Mark Liao, 《YOLOv7: Trainable bag-of-freebies sets new state-of-the-art for real-time object detectors》, https://www.semanticscholar.org/reader/3aed4648f7857c1d5e9b1da4c3afaf97463138c3 , 访问时间
[2]Liang-Chieh Chen、 Yukun Zhu、 George Papandreou etc, 《Encoder-Decoder with Atrous Separable Convolution for Semantic Image Segmentation》, 1802.02611.pdf (arxiv.org), 访问时间
[3]CSDN(2022),(67条消息) 睿智的目标检测61——Pytorch搭建YoloV7目标检测平台_Bubbliiiing的博客-CSDN博客_pytorch yolov7
[4]Github(2022),YOLOV:You Only Look Once目标检测模型在pytorch当中的实现,GitHub-bubbliiiing/yolov7-pytorch,访问时间
[5]Github(2022),DeepLabv3+:Encoder-Decoder with Atrous Separable Convolution语义分割模型在pytorch当中的实现,GitHub - bubbliiiing/deeplabv3-plus-pytorch
[6]Github(2022),高级寻车项目,GitHub - ajsmilutin/CarND-Advanced-Lane-Lines
[7]Github(2022),飞桨ELSeg,PaddleSeg/EISeg at release/2.6·PaddlePaddle/PaddleSeg·GitHub
[8]python软件基金会, tkinter-python接口到Tcl/Tk, tkinter — Python 接口到 Tcl/Tk — Python 3.11.1 文档
[9]阿斯顿·张、李沐、亚历山大·J·斯莫拉, 动手学深度学习(M), 人民邮电出版
龙年行大运
- 粉丝: 1385
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