数字检测+单目测距（技术资料）.zip资源-CSDN文库

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数字检测+单目测距（技术资料）.zip （310个子文件）

video.avi 63.01MB

MonoCamera.cpp 45KB

getHsv.cpp 1KB

listener.cpp 596B

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共 310 条

包名:MonoCamera 节点名:MonoCamera launch文件名:findObject.launch 运行方式:rosrun MonoCamera MonoCamera 或者roslaunch MonoCamera findObject.launch # MonoCamera ObjPos.txt文件中记录的是目标数字，目标在相机坐标系下的位置Pc(Xc,Yc,Zc) roi.jpg为数字区域的局部图像，尺寸为50x50 video.avi为对相机拍摄的原始图像做好标记后的图像数字识别部分轮廓匹配用的是image_dilate文件夹下的模板图像（最新版采用的是轮廓匹配）模板匹配用的是template文件下的模板图像

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