如何实现S7~200SMART自由口通讯.doc

S7-200SMART自由口通讯是指在西门子S7-200SMART系列PLC上，利用其内置的自由口通讯功能与外部设备进行非标准的串行通信。自由口通讯允许用户自定义通信协议，以适应各种不同设备的通信需求。以下将详细介绍如何实现这一功能： 1. **自由口通讯协议的关键条件**： - **空闲线检测**：这是检测通信线路是否空闲的一种方法，通过设置IL（空闲线检测）、SC（起始字符检测）和BK（Break检测）等参数，当线路上的空闲时间达到SMW90/SMW190设定的值（以毫秒为单位），则认为开始新的消息。 - **起始字符检测**：适用于ASCII协议，通过设置SC=1，当接收到SMB88/SMB188中定义的起始字符时，开始接收消息。 - **空闲线和起始字符**：结合了两种检测方法，先检测空闲线，再寻找起始字符，适合多设备通讯场景。 - **Break检测**：检测连续的0信号时间，用于识别消息的开始。 - **Break和起始字符**：Break检测后，寻找起始字符，确保消息的正确接收。 - **任意字符开场承受**：不设置起始字符，直接开始接收所有字符。 - **任意字符开场，消息定时器超过则停止接收**：在没有其他结束条件的情况下，消息超时后停止接收。 2. **SMB30寄存器**： - SMB30用于设置通讯参数，如波特率、数据位、校验方式和通讯模式。例如，设置SMB30=16#05，表示8位数据、无校验、波特率19200，启用自由口模式。 3. **SMB87寄存器**： - SMB87定义了接收消息的控制字节，包括启用消息功能、起始字符检测、结束字符检测、空闲线检测、定时器类型和消息超时等。 4. **其他关键参数**： - **SMB88**：定义接收消息的起始字符。 - **SMB89**：定义接收消息的结束字符。 - **SMW90**：设置空闲线检测的时间段，单位为毫秒。 - **SMW92**：消息定时器的超时值，超过该值则停止接收。 - **SMB94**：设定最大接收字符数，用于限制接收的数据量。 5. **波特率计算**： - 计算空闲线时间时，需要考虑到一个字符传输所需时间，例如，19200波特率下，传输一个字符大约需要1000000us/19200 *11*3毫秒（11位包括起始位、数据位、校验位和停止位）。 实现S7-200SMART的自由口通讯，需要根据具体协议配置这些参数，并编写相应的PLC程序来处理发送和接收数据。此外，还需要注意错误检测和纠正机制，确保数据的准确性和完整性。在实际应用中，可能还需要考虑串口握手协议、数据包的确认机制等，以优化通讯效果。