BLDC（Brushless DC Motor）是一种常见的无刷电机，具有高效、低噪音和长寿命等优点，在工
业、交通、家电等领域得到广泛应用。本文将围绕 BLDC 的控制器方案展开讨论，重点探讨脉冲注入
法和电感法两种无霍尔无感方案，并提供相关的源码、原理图以及额外的教程参考学习。
BLDC 电机的控制器方案对于电机的性能和稳定性起着至关重要的作用。在传统的控制方案中，通常
需要使用霍尔传感器来测量转子位置，并将这些信号传递给控制器。然而，这种方案存在成本高、可
靠性差的问题。因此，研究人员提出了一些无霍尔无感方案，如脉冲注入法和电感法。
脉冲注入法是一种启动低速阶段持续注入的控制方法。在启动阶段，控制器通过注入特定频率和幅值
的脉冲信号来激励电机。这些脉冲信号会产生磁场旋转，从而启动电机。在运行过程中，控制器会根
据电机的转子位置和速度进行时序控制，实现力矩保持和稳定运行。相比传统方案，脉冲注入法无需
使用霍尔传感器，大大降低了成本，并提高了可靠性。
电感法是另一种无霍尔无感方案，其原理是通过测量相邻绕组之间的电感变化来确定转子位置。具体
而言，控制器会在每个电机相位上注入特定的电流，并测量相邻绕组之间的电感值。根据电感的变化
，可以推断出转子的位置。电感法具有成本低、稳定性好的特点，能够媲美有霍尔效果，受到了广泛
关注和应用。
针对 BLDC 控制器方案的研究，许多开发者已经开源了相关的源码和原理图。这些开源资源使得控制
器的开发变得更加简单和高效。此外，为了帮助初学者更好地理解和学习相关知识，一些优秀的教程
也被提供出来。这些教程涵盖了 BLDC 电机的基本原理、控制算法以及实际应用等内容，对于学习者
来说非常有价值。
总结起来，BLDC 电机的控制器方案是无刷电机领域中的重要研究内容。脉冲注入法和电感法作为无
霍尔无感方案，具有降低成本、提高可靠性的优势。开源的源码、原理图以及额外的教程参考学习为
控制器的开发和学习提供了便利。希望本文能为读者提供一个深入了解 BLDC 控制器方案的视角，并
激发更多关于无刷电机技术的研究和创新。
