--
它首先通过电机的等效电路来得出一些磁链方程,包括定子磁链,气隙磁链,
转子磁链,其中气息磁链是连接定子和转子的。一般的感应电机转子电流不易测
量,所以通过气息来中转,把它变成定子电流。
然后,有一些坐标变换,首先通过3/2变换,变成静止的 d-q 坐标,然后
通过前面的磁链方程产生的单位矢量来得到旋转坐标下的类似于直流机的转矩
电流分量和磁场电流分量,这样就实现了解耦控制,加快了系统的响应速度。
最后再经过2/3变换,产生三相交流电去控制电机,这样就获得了良好的
性能。
矢量控制(VC)方式:
矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流 Ia、
Ib、Ic、通过三相-二相变换,等效成两相静止坐标系下的交流电流 Ia1 和 Ib1,
再通过按转子磁场定向旋转变换,等效成同步旋转坐标系下的直流电流 Im1、It1
(Im1 相当于直流电动机的励磁电流;It1 相当于与转矩成正比的电枢电流),
然后模仿直流电动机的控制方法,求得直流电动机的控制量,经过相应的坐标反
变换,实现对异步电动机的控制。其实质是将交流电动机等效为直流电动机,分
别对速度,磁场两个分量进行独立控制。通过控制转子磁链,然后分解定子电流
而获得转矩和磁场两个分量,经坐标变换,实现正交或解耦控制。
综合以上:矢量控制无非就四个知识:等效电路、磁链方程、转矩方程、坐
标变换(包括静止和旋转)。
矢量控制方法的提出具有划时代的意义。然而在实际应用中,由于转子磁链
难以准确观测,系统特性受电动机参数的影响较大,且在等效直流电动机控制过
程中所用矢量旋转变换较复杂,使得实际的控制效果难以达到理想分析的结果。
2 转差频率控制的基本原理
调速系统的动态性能主要取决于其对转矩控制能力。由于直流电动机的转矩
与电流成正比关系,控制电流即可控制转矩控制,较易实现,而交流异步电动机
的转矩控制比真流电动机要复杂。转差频率矢量控制的目标就是将交流电动机复
杂的转矩控制模型转化为类似直流电动机的简单转矩控制模型。从原理上说,矢
量控制方式的特征是:它把交流电动机解析成与直流电动机一样,具有转矩发生
机构,按照磁场和其正交的电流的积就是转矩这一最基本的原理,从理论上将电
--
评论1
最新资源