"三菱PLC的步进指令"
PLC（Programmable Logic Controller）作为一种新兴的工业自动控制装置，目前已广泛应用于工业控制的各个领域，是现代工业自动化三大支柱之一。三菱PLC作为一种常用的PLC品牌，其步进指令（STL指令）是其编程的核心部分。本文将对三菱PLC的步进指令进行详细的介绍，并对其应用进行分析。
一、STL指令的应用特点
步进指令（STL）是利用内部状态寄存器（S），以一个状态S（也叫一步）为控制单位，在控制程序中借助工艺条件控制状态间的转移，从而实现顺序控制。一个完整的步进指令可包括处理对象、转移目标及转移条件三部分。它的优点是程序编写简单明了，逻辑性与可读性强，并具备转移源自动复位功能。
二、STL指令的应用实例
1.起动、停止和急停控制
在步进控制中，同样需要停止（急停）控制，它可以利用转移条件（停止或急停命令）把状态转移到空操作状态来实现停止（急停）控制，但这种方法需要在每一状态下都增加利用转移条件（停止或急停命令）把状态转移到空操作状态的指令来实现停止（急停）控制，因此只适用于状态较少的程序。在工艺控制较复杂的程序设计中，我们可以在步进指令的外面（即RET指令后）使用批复位指令（ZRST指令），对程序中有使用的所有状态及所有的输出全部复位来实现停止（急停）控制。
2.如何防止双重起动
步进程序中如果当程序运行在某一状态时，再次按下起动按钮后，程序再次由初始状态开始运行程序，致使程序中同时出现两个或两个以上的激活状态，使程序运行出现错乱，这就是双重起动。在编程时一定要避免出现双重起动的情况。在图2中，由于为了能在按下停止按钮后能再次起动，在初始化脉冲M8002两边并上起动信号X5，但也由此产生双重起动的可能性，即当程序运行在某一状态（如S21）时，再次按下起动信号X5后，程序再次从初始状态开始运行程序，将再次激活状态S0，致使同时出现S0与S21两个激活状态，即出现双重起动现象，使程序运行出现错乱。
三、STL指令的其他应用
1.停电记忆
在工艺控制中，停电记忆是非常重要的一项功能，它可以使程序在停电后继续从原来的状态继续运行，而不需要从头开始。STL指令可以通过使用内部特殊辅助继电器实现停电记忆功能。
2.同一控制信号的工艺控制
在工艺控制中，同一控制信号的工艺控制是非常重要的一项功能，STL指令可以通过使用内部特殊辅助继电器实现同一控制信号的工艺控制。
3.手动/自动的切换
在工艺控制中，手动/自动的切换是非常重要的一项功能，STL指令可以通过使用内部特殊辅助继电器实现手动/自动的切换。
四、结论
三菱PLC的步进指令（STL指令）是其编程的核心部分，它具有程序编写简单明了、逻辑性与可读性强等优点。通过STL指令，我们可以实现各种复杂的工艺控制功能，如起动、停止和急停控制、防止双重起动、停电记忆、同一控制信号的工艺控制、手动/自动的切换等。因此，STL指令是三菱PLC编程的核心技术之一。
