插电式混合动力汽车的能量管理是当前研究的热门领域之一。随着环保意识的增强和汽车市场的不断
发展，混合动力汽车作为一种既具有传统燃油汽车的长续航里程，又具备电动车的低排放特点的新型
汽车，受到了广大消费者和政府的青睐。而能量管理算法作为混合动力汽车的核心控制算法，对于实
现高效能量利用和提升整车性能至关重要。
在混合动力汽车中，能量管理算法主要负责控制燃油发动机和电动机之间的能量分配，根据不同的驾
驶条件和性能要求，合理地调节燃油和电池的使用比例，以实现最佳的燃料经济性和驾驶性能。但由
于混合动力汽车的能量管理问题属于非线性优化问题，求解过程复杂且计算量大，因此需要寻找高效
、准确的求解方法。
本文针对混合动力汽车能量管理模型预测控制优化问题，研究了一种凸公式算法的计算性能。该算法
采用了投影内点法，通过对控制输入施加不等式约束作为投影，降低了牛顿步长矩阵求逆的规模和复
杂度。与此同时，本文还将该算法与交替方向乘子法（ADMM）算法和通用凸优化软件 CVX 进行了比
较，并通过仿真验证了投影内点法的性能。
通过实验结果的分析，可以得出如下结论：ADMM 算法在需要中等精度的解时具有良好的性能，其计
算速度较快；而当精度要求较高时，投影内点法则表现出较大的优势，能够在较短的时间内得到更准
确的解。与 CVX 算法相比，投影内点法和 ADMM 算法都具有更快的计算速度，能够更高效地解决混合
动力汽车能量管理问题。
综上所述，本文研究了插电式混合动力汽车能量管理模型预测控制优化问题的凸公式算法的计算性能
。通过对控制输入施加不等式约束作为投影，投影内点法在减小牛顿步长矩阵求逆规模和复杂度方面
具有优势。与 ADMM 算法和 CVX 算法进行比较后，发现 ADMM 算法适用于中等精度的解，而投影内点
法在精度要求较高时表现出优越性能。这些算法的研究对于混合动力汽车的能量管理问题具有重要意
义，并为进一步优化混合动力汽车的能源利用率提供了有益的参考。
