西门子(Siemens)是全球著名的自动化技术领域的领导厂商之一，其产品广泛应用于工业自动化、能
源、交通运输等领域。本文将围绕西门子 1200 系列 PLC 和 KTP700 触摸屏展开技术分析，以实现
V90 伺服电机控制为例进行说明。
1. 程序简介
本程序旨在实现 V90 伺服电机的正转、反转控制，以及相对位置和绝对位置运行。通过 PLC 设置
电机的当前位置、速度，并显示电机的运行状态等功能。其中，设定和显示单位均为脉冲，5000 个
脉冲对应一圈。
2. 硬件平台
本程序的硬件平台包括：
- 西门子 S7-1200 系列 PLC，具体型号为 CPU1215C。该 PLC 系列具有高性能和可靠性，并且
易于使用和维护。
- KTP700 触摸屏，用于人机交互界面的操作和显示。触摸屏具有图形化界面和友好的操作体验
，能够满足用户对界面交互的需求。
- V90 伺服电机，作为被控制对象。该伺服电机具有高精度、高可靠性和高效能的特点，广泛应
用于工业自动化领域。
3. 软件平台
本程序的软件平台为博图 V13 SP1，并且兼容 V14 和 V15。博图是西门子公司开发的一款专业化
的 PLC 编程软件，具有强大的功能和灵活的编程能力。
4. 通讯协议
本程序使用以太网通讯协议进行 PLC 和触摸屏之间的通信。以太网通讯具有传输速度快、稳定可靠
的特点，能够满足实时控制的需求。
5. PLC 的 IP 地址
本程序中，PLC 的 IP 地址设置为 192.168.0.1。IP 地址是网络中设备的唯一标识符，通过 IP
地址可以实现设备之间的通讯和数据交换。
通过以上的硬件平台、软件平台和通讯协议的说明，我们可以基于西门子 1200PLC 和 KTP700 触摸
屏，结合 V90 伺服电机，进行一系列的控制操作。具体的控制操作包括正转、反转控制、相对位置和
绝对位置运行，以及电机当前位置、速度的设定和显示。
相对位置运行是根据电机当前位置增加或减少一定的脉冲数，使电机按照指定的相对位置运行。绝对
位置运行是根据电机当前位置和目标位置的脉冲数差值，计算出需要运行的脉冲数，使电机按照指定
的目标位置运行。
