GNSS-SDR_manual.pdf(v0.0.13)

开源软件GNSS接收机，GNSS-SDR，2020年7月最新版本的对应手册。该软件基于GNURadio可运行于个人PC，通过USB或网线连接不同类型的RF前端进行接收。其设计允许任何类型的定制，包括信号源的可互换性，信号处理算法，与其他系统的互操作性，输出格式，并提供所有中间信号，参数和变量的接口。 《GNSS-SDR手册(v0.0.13)》是开源软件GNSS接收机的最新指南，专为2020年7月的版本编写。GNSS-SDR基于GNURadio，可以在个人电脑上运行，通过USB或网络连接不同的RF前端设备进行信号接收。它的设计具有高度的灵活性和可定制性，用户可以根据需求调整信号源、信号处理算法、与其他系统交互的方式，以及输出数据格式。此外，该软件还提供了对所有中间信号、参数和变量的访问接口，便于用户深入理解和调试。 构建GNSS-SDR的过程包括调试和发布两种模式的构建。调试构建允许用户在开发过程中获取详细的错误信息，而发布构建则优化了性能，适合最终产品使用。更新GNSS-SDR时，手册提供了详细的步骤指导。 使用GNSS-SDR涉及多个层面。控制平面是操作的核心部分，负责配置和管理接收机的行为。配置包括设定各种参数以适应不同的接收环境和任务需求。GNSS块工厂是生成和管理GNSS处理模块的关键组件，它能够根据配置信息创建和配置相应的信号处理模块。 信号处理平面是GNSS-SDR的核心，包含了信号源、信号调理器、通道、观测值计算以及位置、速度和时间的计算等多个阶段。信号源负责接收并解调来自RF前端的信号；信号调理器则对信号进行预处理，如滤波、增益控制等，以优化后续处理的效果。 通道处理分为三个主要部分：获取、跟踪和导航消息解码。获取阶段是搜索和锁定卫星信号的过程，跟踪阶段则负责维持锁定状态，提取载波相位和伪距信息。导航消息解码则是从接收到的信号中解析出卫星的轨道和其他相关信息。 观测值计算阶段会生成用于定位的数据，如伪距、载波相位等。这些观测值被用于计算接收机的位置、速度和时间，这是整个GNSS系统的最终目标。 该手册还涵盖了软件许可的相关信息，确保用户了解其开源性质和使用条款。GNSS-SDR手册为开发者和高级用户提供了一个全面的指南，帮助他们理解、构建、定制和使用这个强大的GNSS接收机软件。