TIA博途中数组Array【】的基本使用方法详解.docx

### TIA博途中数组Array【】的基本使用方法详解 #### 一、数组Array【】概述 在TIA博途（Totally Integrated Automation Portal）中，数组(Array)是一种重要的数据结构，它由固定数量且相同数据类型的元素组成。数组在TIA博途中的使用非常广泛，尤其是在编程时对数据进行组织和处理时尤为关键。 #### 二、数组定义与使用注意事项 1. **定义位置**： - 可以在DB（Data Block）、OB/FC/FB的接口区域以及PLC数据类型处定义。 - 不可以在PLC变量表中定义。 2. **定义格式**： - 数组定义格式为：`Array[维度1下限..维度1上限, 维度2下限..维度2上限,] of <数据类型>`，最多可包含6个维度。 3. **元素数据类型**： - 数组元素的数据类型包括除数组类型、Variant类型外的所有基本类型。 4. **下标数据类型**： - 数组下标的数据类型为整数。 - 下限值必须小于或等于上限值。 - 在S7-1200 V3.0及之前版本中，下限值和上限值范围为Int（-32768～+32767）。 - 在S7-1200 V4.0及之后版本中，下限值和上限值范围扩展至DInt（-2147483648～+2147483648）。 5. **下标定义**： - 从S7-1200 V2.0开始，下标不仅可以是常数或常量，也可以是变量，甚至可以是混合使用（多维数组）。 - 如果使用SCL编程语言，则下标还可以是表达式。 - 下标变量必须是符号名，不能是如DB1.DBW0这类没有对应符号名的绝对地址。 6. **元素数量限制**： - 数组的元素数量受到DB块剩余空间大小以及单个元素大小的限制。 7. **变长数组支持**： - 从S7-1200 V4.2开始，FC的Input/Output/InOut以及FB的InOut可以定义形如Array[*]这样的变长数组。 - 要求必须是优化FC/FB块，在调用FC/FB的实参中可以填写任意数据类型相同的数组变量。 - 也可以定义多维变长数组，例如Array[*,*]of Int。 8. **多重背景支持**： - S7-1200 V4.2开始，支持多重背景中使用数组形式，即Array of FB。 - 这样可以在FB中使用循环指令更方便地编写程序。 - 不支持Array[*] of FB的形式。 9. **多维数组降维使用**： - 多维数组可以降维使用。 - 例如，三维数组3D[0..2,0..3,0..4] of Int是一个3×4×5大小的Int数组。 - 3D[0]是一个4×5大小的二维Int数组。 - 3D[0,1]是一个5个元素的一维Int数组。 - 多维数组的下标也可以换成变量，例如3D[Tag_1,1]。 #### 三、示例：在SCL中使用数组 1. **在DB中创建数组**： - 可以在DB中定义一个指定大小和数据类型的数组。 2. **在FC的InOut中创建**： - 可以在FC的InOut中定义数组，用于接收或发送数据。 3. **数组作为实参**： - 数组可以用作函数的实参，实现数据传递。 4. **FC程序中使用数组元素**： - 使用形参访问数组中的元素。 - 使用下标为变址寻址的方式访问数组中的元素。 5. **示例程序**： - 实现将0-7这8个数送入数组下标为0-7的8个元素的功能。 - SCL程序示例： ```scl VAR ArrayExample : ARRAY [0..7] OF INT; i : INT; BEGIN FOR i := 0 TO 7 DO ArrayExample[i] := i; // 将i赋值给数组ArrayExample的第i个元素 END_FOR; END ``` 通过上述详细介绍可以看出，TIA博途中的数组(Array)是一种非常灵活和强大的数据结构，能够极大地提高编程效率和代码的可读性。理解并熟练掌握其使用方法对于自动化工程师来说至关重要。