S7-1200循环中断OB30的使用方法及示例程序.docx

S7-1200 循环中断 OB30 的使用方法及示例程序 本文将详细介绍 S7-1200 循环中断 OB30 的使用方法和示例程序。循环中断是 S7-1200 中的一种特殊的组织块类型，它可以按设定的时间间隔循环执行一定的任务。 循环中断的类型 循环中断组织块的类型有两种：OB30-OB38 和 OB123-OB32767，这些组织块的优先级越高，执行的优先级越高。 循环中断的使用方法 循环中断的使用方法是通过在组织块的属性中设定时间间隔，然后在用户程序中编写相应的代码。在组织块的属性中，可以设定循环中断的时间间隔，例如 OB35 的默认时间间隔为 100ms。 循环中断的示例程序 在示例程序中，我们将创建一个新的项目，添加一个循环中断 OB，默认的编号为 30，默认的循环时间为 100ms。在 OB30 中，我们编写了一个自加 1 的程序，然后编写了一段程序控制指示灯的闪断。在 OB1 中，我们对 MW10 做了一个初始化的程序。 使用 SET_CINT 指令 在示例程序中，我们使用了 SET_CINT 指令来调用 OB30，其中 OB_NR 管脚为循环中断的编号，CYCLE 为循环时间，单位：us，PHASE 为避免中断之间冲突的相移时间，单位：us。 使用 QRY_CINT 指令 在示例程序中，我们使用了 QRY_CINT 指令来查询中断的执行状态，其中 OB_NR 管脚为需要查询的 OB 的编号；RET_VAL 为状态返回值；CYCLE 为查询结果的时间间隔，单位：us；PHASE 为查询结果的相移时间，单位：us；STATUS 为循环中断的状态。 监控程序的执行状态 在示例程序中，我们创建了一个监控表，来监控程序的执行状态。在监控表中，我们可以看到 MW10 的值以每隔 1S 的时间间隔自加 1。 修改循环时间 在示例程序中，我们可以通过修改 SET_CINT 指令中的 CYCLE 管脚的值来修改循环时间。例如，我们可以将 CYCLE 的值修改为 5S，然后重新编译下载到 CPU 中。 使用循环中断时要注意的问题 在使用循环中断时，要注意以下几点： * 循环中断数量 <= 4； * 循环间隔时间 1~60000ms，通过指令“SET_CINT”设置错误的时间将报错16#8091； * CPU 运行期间，可通过“SET_CINT”指令设置循环中断间隔时间、相移时间； * 如果“SET_CINT”指令的使能端 EN 为脉冲信号触发；则 CPU 的操作模式从 STOP 切换到 RUN 时执行一次，包括启动模式处于 RUN 模式时上电和执行 STOP 到 RUN 命令切换，循环中断间隔时间将复位为 OB 块属性中设置的数值； * 如果循环中断执行时间大于间隔时间，将会导致时间错误。