S7-200SMART PLC中进行MODBUS RTU通信的3种方法.docx

在工业自动化领域，PLC（Programmable Logic Controller）与各种设备之间的通信是至关重要的，MODBUS RTU（Remote Terminal Unit）是一种广泛使用的串行通信协议。本文将详细阐述在S7-200SMART PLC中进行MODBUS RTU通信的三种方法。 ### 方法一：定时器轮询 定时器轮询是一种常见的通信方式，它利用PLC内部的定时器功能，按照预设的时间间隔执行读写请求。以下是对这种方法的详细解析： 1. **初始化**：在PLC的每个扫描周期开始时，复位所有与MODBUS通信相关的标志位，如M标志、Q标志等，确保每次通信的起始状态一致。 2. **设置定时器**：配置一个自复位定时器T33，设定其计时时间，例如1秒。在每个扫描周期内，如果定时器未到时，它会自动重置并重新开始计时。 3. **轮询逻辑**：利用MW6寄存器来记录轮询状态。在第一个扫描周期，将MW6初始化为0。当定时器T33到达预设时间后，MW6的值会递增。通过比较MW6的值，可以控制执行不同的MODBUS MSG指令。例如，当MW6=1时，执行读请求1；MW6=2时，执行读请求2；MW6=3时，执行写请求。 4. **循环处理**：当MW6的值达到或超过3时，将其复位回0，从而形成一个完整的轮询周期，再次从读请求1开始。 ### 方法二：中断事件驱动 除了定时器轮询，S7-200SMART PLC还可以使用中断事件驱动的方式进行MODBUS通信。这种方式下，PLC在接收到外部设备的特定事件（如数据变化、硬件中断等）时，会触发MODBUS通信，而不是按照固定的时间间隔。 1. **设置中断源**：配置PLC的输入端口或内部标志，以便在特定事件发生时触发中断。 2. **中断服务子程序**：编写中断服务子程序，用于处理MODBUS通信。当中断发生时，PLC会暂停当前任务，执行中断子程序，完成通信后返回主程序。 3. **中断事件处理**：在中断服务子程序中，根据中断源的不同，执行相应的读写操作。例如，当检测到读请求中断时，执行读取操作；对于写请求中断，执行写入操作。 4. **中断使能与禁用**：在需要开始或停止MODBUS通信时，可以启用或禁用中断，以控制通信的启动和停止。 ### 方法三：状态机控制 状态机是一种强大的设计工具，尤其适用于复杂和多步骤的通信过程。在MODBUS通信中，可以通过定义一系列的状态，根据当前状态决定下一步操作。 1. **设计状态机**：创建一个包含多个状态（如初始化、等待响应、读取、写入、错误处理等）的状态图。 2. **状态转移**：根据MODBUS通信的流程，设置状态间的转移条件。例如，从“初始化”状态转移到“读取”状态，需要满足定时器时间到或者接收到来自上一级系统的读请求信号。 3. **执行操作**：在每个状态下，执行相应的MODBUS MSG指令，并更新状态机的状态。例如，在“读取”状态下，执行读请求，然后根据返回结果更新状态为“等待响应”或“错误处理”。 4. **错误处理**：状态机还包括对通信错误的处理，如超时、CRC校验错误等。在这些情况下，状态机会跳转到错误处理状态，并可能进行重试或通知上层系统。 通过以上三种方法，S7-200SMART PLC可以根据实际应用需求灵活地进行MODBUS RTU通信。无论选择哪种方法，都需要充分理解MODBUS协议，以及S7-200SMART PLC的编程指令和通信特性，以确保稳定可靠的通信链路。