S7-1200PLC控制V90伺服通过FB284实现位置控制的方法.docx

### S7-1200 PLC 控制 V90 伺服通过 FB284 实现位置控制的方法 #### 一、概述 本文旨在详细介绍如何利用西门子S7-1200 PLC来控制V90伺服电机，并通过FB284功能块实现精确的位置控制。这种控制方案广泛应用于工业自动化领域，能够满足各种精密加工和自动化生产线的需求。 #### 二、准备工作 1. **配置V90 PN控制模式**： - 在V-ASSISTANT软件中将V90 PN伺服驱动器的控制模式设置为“基本位置控制（EPOS）”。 2. **通信设置**： - V90 PN与S7-1200 PLC之间采用PROFINET RT通信方式。 - 在博途软件中将V90 PN的通信报文设置为报文111。 3. **安装FB284库文件**： - 安装适用于S7-1200系列的FB284功能块库文件，版本包括V15、V15.1和V16等。 4. **编程配置**： - 在博途软件的OB1中将DriveLib_S7_1200_1500中的SINA_POS (FB284)功能块拖拽至编程网络中，以便进行位置控制。 - 对FB284功能块中的参数进行设置，例如HWIDSTW及HWIDZSW等。 #### 三、详细步骤 1. **硬件限位开关配置**： - 如果使用硬件限位开关，需要将FB284功能块的输入`ConfigEPos.%X3`置1激活硬件限位功能。 - 正向和负向的硬件限位开关可分别连接到V90 PN驱动器的DI点CWLL (DI1)和CCWLL (DI4)。 2. **软件限位开关配置**： - 如果使用软件限位开关，需要将FB284功能块的输入`ConfigEPos.%X2`置1激活软件限位功能。 - 在驱动器中设置参数p2580 (负向软限位位置)和p2581 (正向软限位位置)。 3. **主动回零**： - 选择运行模式ModePos=4，并使能轴EnableAxis=1。 - 回零开关须连接到PLC的输入点，其信号状态通过FB284功能块的`ConfigEPos.%X6`发送到驱动器中。 - 通过参数OverV、OverAcc、OverDec指定回零速度、加减速度的百分比。 - 确保CancelTraversing及IntermediateStop设置为1，Jog1及Jog2设置为0。 - 通过ExecuteMode的上升沿触发回零运动，在回零过程中应保持高电平状态。 - 回零完成后的状态可以通过输出参数AxisRef监测，若过程中出现错误则Error置1。 4. **相对定位运行模式**： - 选择运行模式ModePos=1，并使能轴EnableAxis=1。 - 不必进行回零或绝对值编码器无需校正。 - 通过参数Position和Velocity指定目标位置和速度。 - 通过参数OverV、OverAcc、OverDec指定速度、加减速度的百分比。 5. **运行模式控制**： - 通过输入信号`EnableAxis`使能伺服电机。 - `ExecuteMode`激活运行。 - SINA_POS功能块的运行模式通过`ModePos`选择。 - 模式3：连续运行模式 - 模式2：绝对定位模式 - 在运行过程中可以动态切换模式。 - `CancelTraversing`和`IntermediateStop`控制轴的停止行为： - `CancelTraversing`=0：轴按最大减速度P2573停止，放弃当前运行任务。 - `IntermediateStop`=0：使用当前设置的减速度进行斜坡停车，保留当前运行任务。 #### 四、结论 通过以上步骤，我们可以使用S7-1200 PLC结合FB284功能块实现对V90伺服电机的位置控制。这种方法不仅提高了控制精度，还增强了系统的灵活性和可靠性。在实际应用中，根据具体需求调整各项参数，可以实现更高效稳定的自动化生产流程。