三菱 FX3U 与 4 台英威腾 GD 系列变频器通讯案例实战程序及其应用
一、引言
在现代工业自动化控制系统中，PLC（可编程逻辑控制器）和变频器是两个必不可少的关键设备。
PLC 负责控制和调度整个系统的工作流程，而变频器则负责电机的驱动和控制。两者的协同工作可以
实现对工艺过程的精确控制，提高生产效率和质量。本文通过一个实际应用案例，介绍了如何使用三
菱 FX3U 的 PLC 与 4 台英威腾 GD 系列变频器进行通讯，实现频率设定、启停控制和实际频率读取等
功能。
二、应用场景
我们假设在某工业生产线中，需要控制 4 台电动机的转速，并能够根据实际工艺需求对其进行频率设
定、启停控制和实际频率读取。为了实现这一目标，我们选用了三菱 FX3U 的 PLC 作为控制主体，4
台英威腾 GD 系列变频器作为电机的驱动器，并使用昆仑通态作为通讯控制软件。
三、系统架构
整个系统的架构如下图所示：
(插入架构图)
在该架构中，PLC 作为主控制器，通过串口与 4 个变频器进行通讯。PLC 通过发送特定的指令，实现
对变频器的设定和控制。变频器接收到指令后，根据指令对电机的转速进行调节，并将实际频率数据
通过串口回传给 PLC 进行读取。昆仑通态软件则负责解析和处理 PLC 和变频器之间的通讯数据。
四、通讯协议
为了实现 PLC 与变频器之间的通讯，我们需要定义一套通讯协议。在本案例中，我们选用的通讯协议
为 Modbus RTU 协议。Modbus RTU 是一种常用的串行通讯协议，具有通信速度快、稳定可靠等特
点。通过该协议，PLC 可以向变频器发送控制指令，并读取变频器的实际频率数据。
五、通讯设置
为了确保 PLC 与变频器之间的通讯正常进行，我们需要进行一些通讯设置。具体步骤如下：
1. 将 PLC 与变频器通过 RS485 串口连接起来，并正确地接线。
2. 在 PLC 的程序中，使用昆仑通态提供的通讯函数库进行通讯设置。设置串口的通讯参数，如波
特率、数据位、停止位等。
3. 配置 PLC 的 Modbus RTU 通讯模块，设置通讯协议和地址等参数。
4. 在程序中编写具体的控制逻辑和通讯指令，包括频率设定、启停控制和实际频率读取等功能。
六、程序设计
以下是一个示例程序的代码片段，用于实现频率设定和启停控制功能。
