三菱 PLC4 轴控制模板
在工业控制领域，PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种常见且
重要的自动化控制设备。本文将介绍一个基于三菱 PLC FX3U 和三菱 1PG 定位模块控制 4 个松下伺
服的控制模板。该控制模板具有以下几个特点：完整的注释、结构清晰明了、伺服控制程序全部写成
了功能块 FB、MCGS 触摸屏配方功能、完整电气图纸 CAD 和完整 IO 规划表。这些特点使得该控制模
板对于做三菱 PLC 的朋友具有很好的借鉴和学习意义。
首先，我们介绍一下 PLC FX3U 和 1PG 定位模块。三菱 PLC FX3U 是一款功能强大且可靠稳定的
PLC 控制器。通过与 1PG 定位模块的结合，可以实现对伺服的精确控制。在本控制模板中，我们使用
了 4 个松下伺服，通过三菱 PLC FX3U 和 1PG 定位模块控制，实现了对伺服的控制。
其次，我们介绍一下该控制模板的结构。为了保证程序的可读性和可维护性，我们在编写控制程序时
，采用了完整的注释，使得程序的逻辑清晰明了。另外，为了提高程序的复用性，我们将伺服控制程
序全部写成了功能块 FB，从而可以方便地调用。在控制模板中，我们提供了三个功能块 FB 用于轴的
控制：轴回原点 FB、轴定位伺 FB 和轴寸动伺 FB。这样的结构设计可以大大简化程序的编写和调试
过程，提高开发效率。
然后，我们介绍一下该控制模板的配方功能。在 MCGS 触摸屏中，我们制作了配方功能，通过调用该
配方，可以方便地进行参数调整和设备操作。这样的功能设计使得用户可以根据实际需求进行灵活的
控制和配置，提高了系统的灵活性和可调性。
此外，为了方便用户进行电气设计和布线，我们提供了完整的电气图纸 CAD 和 IO 规划表。这些文档
包含了详细的电气布线和 IO 口分配信息，可以帮助用户准确地进行设备接线和配置，避免了潜在的
错误和故障。
最后，我们强调该控制模板的分工位编辑和模块化编辑的优势。分工位编辑使得不同的工程师可以同
时进行程序开发，提高了开发效率。模块化编辑使得程序可以按照功能块进行划分和组织，方便调试
和维护，降低了系统的复杂性。
综上所述，该三菱 PLC4 轴控制模板具有完整的注释、结构清晰明了、伺服控制程序全部写成了功能
块 FB、MCGS 触摸屏配方功能、完整电气图纸 CAD 和完整 IO 规划表等特点。这些特点使得该控制模
板对于做三菱 PLC 的朋友具有很好的借鉴和学习意义。通过仔细阅读和研究该控制模板，可以提高自
己的控制技术水平，为工业自动化控制领域的发展做出贡献。
