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控制工程 基础 课件 系统稳定
控制工程 基础 课件 系统稳定
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机械工程控制基础
张建华
第
1
章 绪论
•
本章考点：
•
1
控制论与机械工程控
制的关系；
•
2
机械工程控制的研究对象
；
•
3
系统信息、信息传递
、反馈及反馈控制
的概念；
•
4
系统的含义及控制系
统的分类。
•
1-1
机械工程控制论的基本含
义
•
1
控制论
•
（
1
）
20
世纪上半叶三项科学革
命
•
（
2
）控制论 中心思想
•
（
3
）工程控制论
•
2
机械工程控制论 研究任
务
1-2
信息传递、反馈及反馈控制的概念
•
1
信息及信息传递
•
（
1
）
信息：所有能
表达一定含义的信号、
密码和消息。
•
（
2
）信息传递
•
2
反馈和反馈控制
•
（
1
）反馈
•
（
2
）反馈控制
•
（
3
）开环系统、闭
环系统
•
3
系统及控制系统
•
（
1
）系统：指实现一定目标，完
成一定
任务的一些部件的组合。洗衣机、
电脑等
•
（
2
）控制系统：指系统的输
出能按照要
求的参考输入或控制输
入进行调节的系统。
例如室温调节器、自
动开关门等。
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