维博Modbus-RTU通信协议

维博Modbus-RTU通信协议 维博Modbus-RTU通信协议是工业自动化领域中的一种通用工业标准协议，旨在实现控制器、RTU、SCADA系统、DCS等设备之间的信息和数据交换与传送。该协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构，不管它们是通过何种网络进行通信的，制定了消息域的格局和内容的公共格式，描述了一个控制器请求访问其他设备的过程，回应来自其他设备的请求，以及如何侦测并记录错误信息。 WB系列智能传感器采用ModBus-RTU通讯规约，支持组态王、Intouch、FIX、synall等流行软件，能与AB、西门子、施耐德、GE等多个国际著名品牌的设备及系统之间实现数据通信，特别适用于电力系统综合自动化，智能电力电子设备，智能楼宇，工业自动化等领域，是构建、扩建DCS系统或制造智能电力电子设备的理想功能部件。 Modbus-RTU 协议的命令子集包括读寄存器命令（03），数据传输方式为异步 10 位——1 位起始位，8 位数据位，2 位停止位，无校验位。数据传输速率可以是 19200BPS、9600BPS、4800BPS 或 2400BPS，地址可以是 0～63，可以通过传感器上的拨码开关随时进行设置。 主机请求数据报文格式包括主机发送字节数、发送的信息、备注、从机地址、功能码、读取寄存器起始地址、数据长度、CRC 码等信息。从机响应要数命令报文格式包括从机响应字节数、返回的信息、备注、从机地址、功能码、读取寄存器数据长度、寄存器数据、CRC 码等信息。 错误校验码（CRC 校验）是 Modbus 通讯协议中的一种错误检测机制，用于判断接收信息是否正确。该机制可以检测总线上的电子噪声或一些其它干扰对信息传输的影响，并放弃错误的信息帧，提高了通信系统的安全性和可靠性。 在 Modbus 通讯协议中，CRC 码的计算方法包括预置 16 位的寄存器为十六进制 FFFF、把第一个 8 位二进制数据与 16 位的 CRC 寄存器的低 8 位相异或、把 CRC 寄存器的内容右移一位、检查右移后的移出位、重复上述步骤直到右移 8 次、将该通讯信息帧所有字节按上述步骤计算完成后得到的 16 位 CRC 寄存器的高、低字节进行交换等步骤。 维博Modbus-RTU通信协议的通信流程包括主机发送请求数据命令、从机响应要数命令、主机接收响应数据、从机发送响应数据等步骤。该协议广泛应用于电力行业及工控行业，作为系统集成的一种通用工业标准协议。