力控组态软件通用驱动开发教材

### 力控组态软件通用驱动开发教材 #### 一、概念 1. **接口**：接口是指两个软件模块间互相提供的、互相遵循的一组函数集合。在C++编程环境中，通常采用虚函数来实现接口的功能。接口的设计使得调用方仅需了解接口的声明及其调用规范，而无需关注其内部实现细节，从而促进了软件的模块化发展。这种设计模式允许将复杂的操作封装于一系列简单接口函数中。 2. **同步方式与异步方式**： - **同步方式**：在此方式下，程序在发送请求后会立即等待应答返回。这种方式较为简单且易于调试，但由于其等待应答的特点，可能会导致较低的执行效率。 - **异步方式**：在这种方式下，程序在发送请求后并不会立即等待应答，而是继续执行后续操作，并通过某种机制（如事件、回调等）来接收应答。这种方式通常效率更高，但实现起来更为复杂。 3. **通讯协议**：通讯协议是计算机系统与外部硬件设备之间通信时必须遵守的一套规则。不同类型的硬件设备往往拥有各自特有的通讯协议，理解并实现这些协议是开发有效驱动程序的关键。 4. **设备地址**：设备地址是用于标识系统中各个硬件设备的位置信息。每个硬件设备都有一个唯一的地址，以便于软件能够准确地定位并与之交互。 5. **调度程序**：调度程序负责管理硬件设备的数据采集与写入操作的时间安排，确保数据传输的正确性和及时性。 6. **点(Point)**：在力控组态软件中，点是指软件与硬件设备之间通信的基本单元。每个点对应着设备上的某个特定参数或状态。 #### 二、通讯类型 通讯类型主要包括同步通讯和异步通讯两种。同步通讯适用于实时性要求较高的场景，而异步通讯则更适用于处理大量数据或需要高效执行的任务。 #### 三、调度程序运行机理 调度程序的运行机理包括以下几个阶段： 1. **初始化阶段**：在此阶段，系统加载所有必要的配置信息，并初始化硬件设备。 2. **分包阶段**：将待处理的数据划分成多个较小的数据包，以便于更高效的传输。 3. **设备和包的连接阶段**：为每个数据包分配对应的硬件设备，建立通信链路。 4. **周期采集阶段**：根据预定的时间间隔，定时采集硬件设备的数据。 5. **周期采集过程中的写触发过程**：在周期采集过程中，当有新的数据需要写入硬件设备时触发的处理流程。 #### 四、驱动程序编制的总体介绍 1. **设备的定义**：首先定义所支持的硬件设备类型及其特性。 2. **定义IO点**：为每个硬件设备定义一组IO点，以便于软件与其交互。 3. **进行组点联结**：将软件中的控制逻辑与硬件设备的IO点进行关联。 4. **运行系统，采集或下置数据**：启动系统，执行数据采集或向硬件设备下发控制指令。 5. **组成驱动的部分**：驱动程序由多个组成部分构成，包括设备描述文件、设备扩展定义文件、设备联结对话框模块等。 #### 五、设备描述文件的详细介绍 设备描述文件是用于描述硬件设备特性的文本文件。它包含了设备的基本信息、支持的功能、通信协议等关键数据。该文件对于驱动程序的开发至关重要。 #### 六、设备扩展定义Iodevui.dll介绍 Iodevui.dll 是一个设备扩展定义动态链接库文件，主要用于用户界面相关的功能实现。它定义了设备属性设置界面、参数配置等功能。 #### 七、设备联结对话框模块Ioitemui.dll介绍 Ioitemui.dll 模块负责实现设备联结的用户界面，包括选择硬件设备、设置通信参数等功能。 #### 八、驱动程序内核Ioapi.dll介绍 Ioapi.dll 是驱动程序的核心组件，包含了与硬件设备通信的所有必要功能。它主要由以下几个类组成： 1. **点对象CitemBase类**：表示一个硬件设备上的基本通信单元。 2. **包CPacketBase类**：用于组织和管理数据包。 3. **设备CDeviceBase类**：表示一个具体的硬件设备。 4. **通道CChannelBase类**：用于建立软件与硬件设备之间的通信路径。 5. **CManagerBase类**：负责管理所有的设备和通道。 #### 九、示例一，中泰板卡PC_6310D驱动程序 本章节通过具体实例展示了如何为中泰板卡PC_6310D编写驱动程序，包括编写设备描述文件、用户界面模块、核心通信模块等。 #### 十、异步通讯机制的Modbus设备驱动示例 1. **Modbus协议简介**：Modbus是一种常用的工业通信协议，广泛应用于自动化控制系统中。它支持多种通信模式，如串行通信、TCP/IP等。 2. **编写Iodesc.txt文件**：定义设备的特性及支持的功能。 3. **编写Iodevui.dll程序**：实现设备属性设置的用户界面。 4. **点联结Ioitemui.dll的编写**：实现设备联结的用户界面。 5. **Ioapi.dll模块的编写**：实现与Modbus设备通信的核心逻辑。 #### 十一、驱动程序的调试 调试是确保驱动程序正确无误的重要步骤。本章节介绍了如何对Iodevui.dll、Ioitemui.dll 和 Ioapi.dll 进行调试。 #### 十二、多种应答方式的支持 驱动程序需要支持多种应答方式，包括但不限于同步应答和异步应答。这部分内容旨在展示如何在驱动程序中实现这些功能。 #### 十三、驱动应注意的事项 本章节总结了一些在开发驱动程序时需要注意的关键问题，如错误处理、性能优化等，以确保开发出稳定可靠的驱动程序。 以上内容概述了力控组态软件通用驱动开发教材的主要知识点，涵盖了从概念介绍到具体实施的各个环节，旨在帮助开发者全面理解和掌握力控组态软件驱动程序的开发技术。