BUCK 变换器设计报告
一、BUCK 变换器原理
BUCK 变换器是一种降压变换器,将直流输入电压转换成相对低的平均直流输出电压。它的特点是输出电压比输入电压低,但输出电流比输入电流高。它主要用于直流稳压电源。
二、BUCK 主电路参数计算及器件选择
1. BUCK 变换器的设计方法
利用 MATLAB 和 PSPICE 设计电路进行设计,根据设计指标选取合适的主电路及主电路元件参数,建立仿真模型,并进行变换器开环性能的仿真,再选取合适的闭环控制器进行闭环控制系统的设计,比较开环闭环仿真模型的超调量、调节时间等,选取性能优良的模型进行电路搭建。
2. 主电路的设计指标
输入电压:标称直流 48V,范围 43〜53V
输出电压:直流 24V,5A
输出电压纹波:100mV
电流纹波:0.25A
开关频率:250kHz
相位裕量:60
幅值裕量:10dB
三、BUCK 主电路
主电路的相关参数:
开关周期:TS=1/4×10^(-6)S
占空比:当输入电压为 43V 时,Dmax=0.55814
当输入电压为 53V 时,Dmin=0.45283
输出电压:V°=24V
输出电流:Lo=5A
纹波电流:AL=0.25A
纹波电压:AVL=100mV
电感量计算:由 AL=Vin-max-V°DTs 得:
L=Vin-max-V°/DminTS=53-24/0.45283×4×10^(-6)=1.05×10^(-4)H
电容量计算:由 AVL=AiLTS 得:
C=AiLTS=0.25×4×10^(-6)=1.25×10^(-6)F
实际中,考虑到能量存储以及输入和负载变化的影响,C 的取值一般要大于该计算值,故取值为 120 uF。
四、主电路的开环传递函数
取 RESF=50mΩ, R=4.8Ω, C=120uF, L=105uH, Vin=48V, 可得传递函数为:
在 MATLAB 中根据开环传递函数画出 Bode 图:
>> clear
>> num0=[2.88e-4,48];
>> den1= [1.27313e-8,2.7875e-5,1];
>> bode( num0,den1)
>> [kg,gm,wkg,wgm]=margin(num0,den1)
相角裕量23.0483,不符合设计要求,考虑对其增添闭环控制回路进行校正。
五、主电路的 PSIM 仿真
电流 I1 波形如下:
电压 V1 波形如下:
三、BUCK 变换器控制框图
BUCK 变换器的控制器主要有电压型控制和电流型控制,其各自电路图如下所示:
① 电压型:
modulator
电压型控制原理是将开环电路的输出电压进行米样,米样信号 H(s) 与基准电压 VREF 输送到误差放大器,G(s) 设计的有源串联校正 PID 环节。其输出经过补偿在经过 PWM,调制后的信号控制开关 Q 的通断,以此来控制输出电压的稳定,达到闭环控制的目的;
电流型控制用通过功率开关的电流波形替代普通 PWM 的载波信号,每个开关周期之初,由时钟脉冲置位 RS 触发器,于是 Q1 导通,之后 iL 逐渐增加,当 iL 大于调制信号时,比较器翻转并复位 RS 触发器,Q1 关断。综合考虑难易度和功能特性,本设计采用电压型控制电路。
采用电压型控制电路的 BUCK 转换器原理框图如下所示:
Gd(s) 为开环增益,Gc(s)xGW 为调节器,H 为反馈因子。
则该框图的闭环增益为:
T=(Gvd(s)H(s)Gc(s)GpwM)
四、K--因子法设计控制器
调节器类型有三种:
PID 调节器性能最佳。
搭建好闭环电路,确定串联 PID 校正环节,确定新的开环剪切频率和相位裕量,确定控制回路中各个电阻电容的取值。
积分器:^-20db/dec, -PE 调节器:加入一个零点,局部斜率平坦,并且可以提供 90° 的超前相位•PID 调*加入两个零点,局部斜率上翘,并且可以提供 18° 的超前相位
这 一工作可采用 K--因子法设计控制器。