**汽车 ABS 防抱死系统：基于 Carsim 与 Simulink 的联合仿真模型详解**
在汽车安全技术领域，ABS 防抱死系统是一项至关重要的技术。本文将详细介绍一种基于 Carsim 和
Simulink 的联合仿真模型，该模型针对四轮驱动的汽车，并采用逻辑门限值方法进行控制。
一、引言
随着汽车工业的快速发展，汽车安全技术日益受到重视。ABS 防抱死系统作为一项关键的安全技术，
能够有效地防止汽车在紧急制动时出现轮胎抱死的情况，从而确保汽车的稳定性和操控性。本文将详
细解析一个基于 Carsim 和 Simulink 的联合仿真模型，该模型主要用于研究和开发汽车的 ABS 系
统。
二、模型概述
该模型针对四轮驱动的汽车设计，每轮均配备了 ABS 系统。其控制目标为四个制动缸的压力。模型采
用逻辑门限值方法进行控制，通过 MATLAB 状态机对 ABS 系统的增压、减压、保压模块进行设计。
三、模型设计
1. 状态机设计：模型采用状态机对 ABS 系统的增压、减压、保压等过程进行控制。通过 MATLAB
编程，实现了对 ABS 系统工作过程的精确控制。
2. 模块化设计：该模型采用了模块化的设计方法，使得相关参数如增压减压的速率、目标滑移率的
设置等可以方便地进行修改。这种设计方法不仅提高了模型的灵活性，也方便了后续的维护和升
级。
3. 汽车模型选择：模型并未对汽车进行动力学模型的搭建，而是选用了 Carsim 中的汽车模型。这
种选择不仅节省了建模的时间和精力，也确保了模型与实际汽车的契合度。
4. 路面建模：模型中虽然仅对常规路面进行了建模，但支持外部功能扩展，如有需要，可以在模型
的基础上加上路面辨识模块，以适应不同路面的需求。
四、仿真结果与分析
1. 仿真对比：通过仿真对比带 ABS 防抱死系统的蓝车与 Carsim 软件中自带的 ABS 系统的红色车
辆的刹车动画，可以看出带 ABS 防抱死系统的蓝车刹车距离明显小于红色车辆。这充分证明了
该模型在提高汽车制动性能方面的有效性。
2. 模型应用：该模型不仅可以用于汽车 ABS 系统的研究和开发，还可以用于汽车制动系统的性能
评估和优化。通过修改模型中的相关参数，可以方便地评估不同设计方案对汽车制动性能的影响
。
五、结论
