基于LQR控制器的4.WHEELTEC B570两轮自平衡小车建模与应用-可复现的论文-有问题请联系博主，博主会第一时间回复！！...

内容概要：本文档详细介绍了4.WHEELTEC B570两轮自平衡小车的数学模型和LQR控制开发过程，首先分析了车轮和车体的运动特点，通过牛顿第二定律与刚体定轴转动定律构建了动力学模型并得到了系统状态空间表达式。随后解释了LQR控制器的基本概念及其在线性反馈中的应用，具体实现了针对该型号平衡车的控制算法，并展示了MATLAB计算过程与SIMULINK仿真的效果。 适合人群：电子工程专业的师生、从事自动控制或机械自动化领域的工程师和技术爱好者。 使用场景及目标：帮助研究者理解LQR控制器的工作原理，掌握二自由度模型的设计与实现技巧，提升项目实施效率。同时适用于高校实验室、企业研发中心等相关机构开展科学研究与产品研发活动。 其他说明：文档还提供了LQR控制器的应用示例及C语言代码实现细节，有利于加深理论知识的学习。对于初学者来说，可以通过实际案例加速对该领域前沿技术和经典理论的理解和掌握。_可复现的论文_有问题请联系博主，博主会第一时间回复！！！