① F. Milano. PSAT
,
Matlab - based Power System Analysis Toolbox
,
2002. http
:
∥thunderbox. uwaterloo.ca / fmilano.
0
引言
仿真软件是电力系统科研工作不可或缺的条
件, 目前国内科研机构以及电力企业中常用的电力
系 统 仿 真 软 件 可 以 分 为 电 磁 暂 态 和 机 电 暂 态
2
大 类 。前 者 的代表是
EMTP
、
ATP
、
PSCAD
[
1 - 2
]
, 而
后者中常见的有西门子公司的
PSS /E
(
Power System
Simulator for Engineering
)、
ABB
公司的
SIMPOW
以
及
BPA
等
[
3- 5
]
。这些软件大多数为商业软件, 其优点
是功能全面、计算容量大、计算结果可靠; 同时这些
软件往往专业性较强不利于普及使用。虽然这些软
件中的大多数都有用户自定义模型的功能
, 然而操作
起来往往比较繁琐, 移植继承的能力不强。
随着新技术新设备的不断出现以及电力系统的
不断发展
, 许多前所未有的研究课题不断涌现亟待
解决
[
6-7
]
。为研究这些问题往往需要构建新的模型,
尝试新的算法。而这样的要求用商业电力系统仿真
软件来完成较为困难。
最近
20
年来,
Matlab
、
Mathematica
等高级科学
语言因 其使 用方便 灵活和 功能强大, 因 此在 各 个
领域的科研中都有广泛的应用
[
8- 10
]
。这些软件中的
任 何一 种 都 可以实现电 力 系 统问题的分析, 然而
Matlab
因其面向矩阵的编程特 性 、完 善 的 图 形 处
理 功 能 以 及 图 形 仿 真 界 面
(
Simulink
) 而成为最适
合 电 力 系 统 仿 真 的 数 学 工 具 。 时 至 今 日 , 经 过
MathWorks
公司的 不 断 完 善 ,
Matlab
已经发展成为
适合多学科、多种工作平台的功能强大的大型软件。
在设计、研究单位和工业部门
,
Matlab
被广泛用于科
学研究和解决各种具体问题。
随着
Matlab
的不断发展进步, 涌现出了一系列基
于
Matlab
的电力系统分析软件包, 例如:
PST
(
Power
System Toolbox
) ,
MatPower
,
VST
(
Voltage Stability
Toolbox
) ,
MatEMTP
,
SPS
(
Sim Power System
) ,
PAT
(
Power Analysis Toolbox
)
[
11- 13
]
, 这些软件包各有功能
上的偏 重点 , 而这里介绍 的电力系 统 分 析软件包
PSAT
(
Power System Analysis Toolbox
) 则包含了:
PF-
潮流计算;
CPF-
连续潮流;
OPF-
最优潮流;
SSSA-
小
扰 动 分 析 ;
TDS-
时 域 仿 真 ;
GUI-
用 户 人 机 界 面 ;
GNE-
自定义模型等功能
①
。经过验证, 该工具包已
经可以计算上千节点规模的系统。而且该软件包源
代码完全公开, 因此用户可以根据自己的研究兴趣
编写修改 相应 源 代码实现 研 究 目 的。同时 , 依 托
于
Matlab
的强大计算功能以及丰富的控制、信号处
理、鲁棒控制、模糊控制等工具箱, 使得
PSAT
可以
把控制科学、信号处理等方面的新思想与电力系统的
传统仿真计算有机地结合起来。
文中首先介绍了
PSAT
几个主要的功能模块, 然
后就典型的
3
机
9
节点系统与商业软件
PSS / E
进
行了仿真计算比较。结果证明,
PSAT
不失为一种电
力系统科学研究的有力工具。
1
主要功能模块介绍
1.1
系统模型库及主界面
为了适应针对电力系统新元件、新问题的研究,
PSAT
提供了丰富的静态、动态模型库, 主要包括:
a.
潮流模型, 母线、传输线、变压器、平衡母线、
PV
母线、恒功率负荷以及并联电容器等;
基于 Matlab 的电力系统分析工具包
PSAT 及 其 有 效 性 检 验
常 勇, 徐 政, 王 超
( 浙江大学 电机系, 浙江 杭州
310027
)
摘要: 介绍了一种新颖的基于
Matlab
数学语言编写的电力系统分析软件包
PSAT
, 详述了该软件包
源代码开放的特点, 介绍了
PSAT
比较全面的模型库, 主要包括: 电机、电力系统稳定器(
PSS
) 、调速
器、柔性交流输电系统(
FACTS
) 、高压直流输电系统(
HVDC
) 、分布式发电系统等。
PSAT
功能丰富,
目前可完成潮流计算、连续潮流、小信号稳定分析、动态时域仿真及相量测量单元(
PMU
) 配置等方
面的分析和研究。通过对同一个典型算例进行时域仿真和特征值分析, 将
PSAT
与商业软件
PSS / E
进行了分析对比, 结果表明该软件包的计算结果具有一定精度。
关键词:
Matlab
;
PSAT
; 电力系统建模; 动态仿真;
PSS / E
中图分类号:
TM712
;
TM744
文献标识码:
A
文章编号:
1006 - 6047
(
2007
)
07- 0102- 04
收稿日期:
2006 - 09 - 11
; 修回日期:
2007 - 01- 17
基金项目: 国家自然科学基金资助项目(
50277034
)
电 力 自 动 化 设 备
Electric Power Automation Equipment
Vol.27 No.7
Jul.2007
第
27
卷第
7
期
2007
年
7
月