arduino 语法参考

### Arduino语法参考详解 #### 常量与变量 Arduino编程环境包含了一系列具有特殊含义的关键字，这些关键字在编程中扮演着重要的角色。比如`HIGH`和`LOW`，它们分别表示数字信号的高电平和低电平，用于控制Arduino的引脚状态。`INPUT`和`OUTPUT`则用于设定引脚的功能属性，决定其是作为输入还是输出使用。 在变量处理上，Arduino要求明确指定变量类型，这是因为Arduino基于微控制器平台，资源有限，明确的类型声明有助于优化内存使用。以下是一些常用的变量类型及其特性： - **Boolean**：布尔类型仅能存储两个值：`true`和`false`，用于逻辑判断。 - **char**：字符类型用于存储单个字符，存储范围为-128至127，遵循ASCII编码标准。 - **byte**：字节类型存储范围0-255，同样占用1字节空间。 - **int**：整型变量，使用2字节存储，可表示-32768至32767之间的整数。 - **unsigned int**：无符号整型，同样使用2字节，但仅存储非负整数，范围为0至65535。 - **long**：长整型，使用4字节，存储范围-2147483648至2147483647。 - **unsigned long**：无符号长整型，使用4字节，范围0至4294967295。 - **float**：浮点型，使用4字节，可存储带有小数部分的数字，适合精确度要求不高的数学运算。 - **double**：双精度浮点型，使用8字节，提供更高的精度，适合科学计算和复杂数学运算。 - **string**：字符串类型，用于存储文本信息，每个字符占用1字节加一个终止符。 - **数组**：数组是一种数据结构，用于存储相同类型的多个元素，可以通过索引访问。 #### 控制指令 Arduino的控制指令用于改变程序的执行流程，主要包括： - **If...else**：条件语句，根据条件真假执行不同的代码块。例如，`if (val == 1) { digitalWrite(LED, HIGH); }`，如果`val`等于1，则LED灯亮起。 - **for循环**：用于重复执行一段代码指定次数。如`for(int i = 0; i < 10; i++) { Serial.print("robotStudio"); }`，此代码将打印10次"robotStudio"。 - **switch case**：多分支选择语句，根据变量值执行相应代码块。例如，`switch(sensorValue) { case 23: digitalWrite(13, HIGH); break; case 46: digitalWrite(12, HIGH); break; default: digitalWrite(13, LOW); digitalWrite(12, LOW); }`，根据`sensoryValue`的值点亮或熄灭特定的LED灯。 - **while循环**：条件循环，只要条件为真就持续执行循环体内的代码。例如，`while(sensorValue < 512) { // LED闪烁代码 }`，在`sensoryValue`小于512时，LED将持续闪烁。 掌握这些基本的语法和数据类型是编写Arduino程序的基础，通过合理使用这些元素，开发者可以构建出功能丰富且高效的应用程序。