二阶多智能体系统的领导-随从固定时间一致性（英文）.pdf

二阶多智能体系统的领导-随从固定时间一致性 leadership-follower fixed-time consensus问题是multi-agent系统中的一种重要研究方向。该问题研究了在multi-agent系统中，leader和follower之间的信息交换和状态同步问题。领导-随从固定时间一致性是指在一个有限的时间内，leader和follower之间实现状态同步的控制方法。 在该paper中，作者提出了一个基于 follower观察结构的fixed-time consensus方法，证明了估计误差可以在有限时间内收敛到零。基于这个稳定性和滑动模式结构，作者推导出了follower的控制输入，提供了固定时间一致性的关键支持。 multi-agent系统的研究有着广泛的应用前景，例如无人机控制、社会科学、物理学等领域。然而，大多数研究结果都集中在Lyapunov渐近稳定性上（即无限时间间隔）。在实际应用中，人们更关心系统在有限或固定的时间间隔内的轨迹特性。这是因为在某些情况下，状态变量可能非常大，需要在有限时间内实现同步。 该paper的主要贡献在于提出了一个基于follower观察结构的fixed-time consensus方法，证明了估计误差可以在有限时间内收敛到零。该方法可以应用于multi-agent系统中的领导-随从固定时间一致性控制问题。 关键技术点： 1. 领导-随从固定时间一致性：该技术点研究了在multi-agent系统中，leader和follower之间的信息交换和状态同步问题。 2. 基于follower观察结构的fixed-time consensus方法：该方法可以实现fixed-time consensus，证明了估计误差可以在有限时间内收敛到零。 3. 滑动模式结构：该技术点用于设计follower的控制输入，提供了固定时间一致性的关键支持。 应用前景： 1. 无人机控制：multi-agent系统可以应用于无人机控制领域，例如无人机编队飞行和任务执行。 2. 社会科学：multi-agent系统可以应用于社会科学领域，例如社会网络分析和群体行为研究。 3. 物理学：multi-agent系统可以应用于物理学领域，例如复杂系统模拟和多体问题研究。 该paper提出了一个基于follower观察结构的fixed-time consensus方法，证明了估计误差可以在有限时间内收敛到零。该方法可以应用于multi-agent系统中的领导-随从固定时间一致性控制问题，具有广泛的应用前景。