基于免疫粒子群算法的自抗扰飞行控制器设计.pdf

基于免疫粒子群算法的自抗扰飞行控制器设计 在飞行控制领域中，飞行控制器的设计一直是一个非常重要的课题。为了提高飞行控制器的性能，研究者们不斷地探索新的设计方法和算法。基于免疫粒子群算法的自抗扰飞行控制器设计方法正是其中的一种创新设计方法。 自抗扰控制是一种可以动态补偿对象模型的内扰和外扰的控制方法，它可以在很大的飞行区域内仅需一套控制器便可，从而避免了烦琐复杂的增益调参设计过程。免疫粒子群算法是一种基于免疫系统的优化算法，它可以对自抗扰控制器参数进行优化研究。 在本文中，我们提出了基于免疫粒子群算法的自抗扰飞行控制器设计方法，并推导了适用于该方法的飞机非线性方程。仿真结果表明，所设计的自抗扰控制器具有优良的控制性能，并且控制器参数在较大的包线范围内不需要改变，从而简化了大包线飞行控制器设计。 本文的主要贡献在于： 1. 提出了基于免疫粒子群算法的自抗扰飞行控制器设计方法，解决了传统的增益调参设计方法存在的工作量巨大与设计效率低的问题。 2. 利用自抗扰控制器进行大包线飞行控制器设计，推导了适用于该方法的飞机非线性方程。 3. 应用免疫粒子群算法对自抗扰控制器参数进行了优化研究，提高了控制器的性能和可靠性。 本文提出的基于免疫粒子群算法的自抗扰飞行控制器设计方法具有很高的应用价值和科学意义，对于飞行控制领域的发展具有重要的意义。 关键词：自抗扰控制，飞行控制，粒子群优化，免疫算法。 在飞行控制领域中，飞行控制器的设计一直是一个非常重要的课题。为了提高飞行控制器的性能，研究者们不斷地探索新的设计方法和算法。基于免疫粒子群算法的自抗扰飞行控制器设计方法正是其中的一种创新设计方法。 自抗扰控制是一种可以动态补偿对象模型的内扰和外扰的控制方法，它可以在很大的飞行区域内仅需一套控制器便可，从而避免了烦琐复杂的增益调参设计过程。免疫粒子群算法是一种基于免疫系统的优化算法，它可以对自抗扰控制器参数进行优化研究。 在本文中，我们提出了基于免疫粒子群算法的自抗扰飞行控制器设计方法，并推导了适用于该方法的飞机非线性方程。仿真结果表明，所设计的自抗扰控制器具有优良的控制性能，并且控制器参数在较大的包线范围内不需要改变，从而简化了大包线飞行控制器设计。 在飞行控制领域中，基于免疫粒子群算法的自抗扰飞行控制器设计方法具有很高的应用价值和科学意义，对于飞行控制领域的发展具有重要的意义。