三菱FX系列PLC编程应用教程.pdf

可编程控制器（PLC）是一种以微机技术为核心的通用工业自动控制装置，它的简史及定义可以追溯至20世纪60年代的继电接触控制系统，那时的控制系统接线复杂且改变设计困难。1969年，美国数字设备公司（DEC）研制出世界上第一台可编程控制器，并在通用汽车公司（GM）的汽车生产线上首次应用成功。 进入20世纪70年代中末期，PLC开始进入实用化发展阶段；80年代初，PLC在先进工业国家得到广泛应用；到了20世纪末，PLC已经适应了现代工业控制的需要。进入21世纪初的几年，随着计算机通信技术的发展，PLC重点发展了网络通信能力，并广泛应用于工业控制系统的各个领域。 1980年，美国电气制造商协会（NEMA）正式将其命名为可编程控制器（Programmable Controller），简称PC。为了避免与个人计算机（PC）相混淆，将最初用于逻辑控制的可编程控制器称为PLC（Programmable Logic Controller）。1985年1月，国际电工委员会（IEC）制定了可编程控制器的标准，并定义了PLC。目前，世界上的著名PLC生产厂商包括美国艾伦-布拉德利公司（Allen-Bradley），德国西门子公司（Siemens），法国施耐德公司（Telemecanique），以及日本的三菱公司（MITSUBISHI）、欧姆龙公司（OMRON）、富士电机公司（Fuji Electric）、东芝公司（TOSHIBA）和松下电工公司（MEW）等。 可编程控制器的特点包括：可靠性高、抗干扰能力强、通用性强、使用方便、模块化结构、编程简单易学、体积小重量轻、能耗低、系统设计建造工作量小、改造容易等。它的应用领域广泛，主要包括开关逻辑控制、运动控制、闭环过程控制、数据处理和通讯联网等。 可编程控制器的发展前景表现在速度更快、存储容量更大、可靠性更高，发展方向有超小型和超大型的趋势。PLC正向着规范化、标准化发展，并出现通用编程语言。其通讯、联网能力更强，可与工业控制计算机组网，未来可能出现PLC品牌垄断国际市场的局面。 《可编程控制器应用技术》作为电类和机电类专业的专业基础课，其课程性质、目的和要求是使学生了解PLC的基本结构、特点和应用场合，明确PLC的硬件配置、工作原理和工作过程，掌握基本逻辑指令及编程方法、编程软件的使用，熟悉功能指令及编程方法，并能正确使用PLC完成I/O设备的接线。此外，课程旨在让学生掌握程序设计的思想和方法，程序运行和调试的方法，具备分析实验与实训现象的能力，并能通过产品说明书和技术手册查阅有关数据和功能，正确使用PLC。 在学习方法上，建议学生认真听课，注意老师对问题的分析，通过案例分析和实训环节获得编程的思想和方法，理论联系实际，带着问题学，学深入，注重实训环节，训练应用PLC的技能，注意对知识的记忆和回味，意识到几分耕耘、几分收获。 第1章介绍了PLC的硬件构成及工作原理，主要包括CPU模块及存储器、输入输出接口电路和电源。CPU模块是PLC的核心部件，存储器用于存储程序和数据，输入输出接口电路负责与外部设备的信号交换，电源则为PLC提供运行所需的电能。这些硬件部件协同工作，确保PLC能够完成其工业控制任务。