三菱Q系列PLC CC-Link通讯方法

CC-Link是一种通讯和控制链接系统，其全称为Control & Communication Link System，是由日本三菱电机所开发的一种基于RS-485通讯标准的工业通讯网络。它被广泛应用于自动化领域，用于连接PLC、传感器、驱动器和人机界面等设备。CC-Link的主要特点包括高速率数据传输、大量节点支持、以及具备较强的数据处理能力和较高的抗干扰性能。 根据CC-Link协会数据，它在全球拥有150多家会员公司，足见其在全球工业通信领域的普及度和影响力。 CC-Link技术具备以下几个重要特点： 1. 通讯速率：使用双绞线作为传输介质时，CC-Link在不同通讯距离下的速率各不相同。在100米内可达10Mbps，在1200米内则降低至156Kbps。通过使用中继器，可以延长通讯距离，最长可达7.6公里，而使用光中继器时，通讯距离甚至可以扩展到13.2公里。相较之下，普通的RS232和RS485通讯速率通常为112.5Kbps。 2. 通讯数量：CC-Link系统在未增加中继器的情况下，可以处理最多4096个远程I/O点，其中远程输入（RX）为2048个，远程输出（RY）为2046个。系统还可处理512个远程寄存器，包括远程写寄存器（RWw）和远程读寄存器（RWr）。在一个系统中最多可以链接64个站点。 3. 站类型：CC-Link的站类型可分为四类： - 主站（CC-Link模块）：负责控制和处理整个网络系统，必须安装在基板上，并且站号固定为0。 - 远程站：包括远程I/O站（R-I/O）和远程设备站。R-I/O负责处理远程开关量信号，而远程设备站可以处理I/O量和模拟量信号。 - 本地站：具备CPU并能协助主站处理数据，但不能控制网络参数。 - 智能站：具备通讯能力的设备，如带有RS-232接口的智能仪表、变频器和伺服器等。 4. 站号分配：在CC-Link系统中，主站的站号固定为0号，而从站的站号可从1号至64号，每个站点最多占有4个站号。站号的分配是根据系统中设备的数量和类型来决定的。 5. 通讯原理：CC-Link的通讯基于数据链接和自动刷新原理。PLC在CC-Link模块和CPU中开辟出内存缓冲区（BFM），远程站的数据变化通过数据链接被接收，并传送到CPU中的BFM；CPU模块中的BFM通过自动刷新方法接收从站数据变化。 6. 传输介质和配置：CC-Link推荐使用屏蔽双绞线（TP）作为数据传输介质。在设置网络参数时，要对CC-Link模块数量、起始I/O号等进行配置，并在网络设置窗口中详细设置BFM相关内容。 以三菱Q系列PLC的CC-Link连网及通讯编程为例，实现主从机控制和变频器控制等功能，首先需要在主站处设置网络参数和自动刷新参数。建立新工程，选择PLC系列和型号后，设置网络参数，包括模块数和起始I/O号。然后，在网络设置窗口中配置BFM相关参数，包括模块数、起始I/O号等，完成网络参数的设定后，就可以开始进行主站和远程I/O站之间的数据通信编程。 主站与远程站之间的通信过程，以一个具有两个从站的CC-Link系统为例，主站（0号站）可以控制两个从站，分别为1号站（16点远程输入模块）和2号站（16点远程输出模块）。主站需要设置网络参数和自动刷新参数，并对CC-Link模块数量和起始I/O号进行配置。在实际应用中，还需要通过CC-Link模块对远程站进行控制，例如，通过程序将数据写入远程站的输入输出缓冲区，从而实现远程I/O控制和变频器控制等功能。