C++控制信捷PLC modbus通信实例源代码

#include "SerialPort.h" //#include "stdafx.h" // SerialPort.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。 // ////////////////////////////////////////////////////////////////////////// /// COPYRIGHT NOTICE /// Copyright (c) 2009, 华中科技大学tickTick Group （版权声明） /// All rights reserved. /// /// @file SerialPort.cpp /// @brief 串口通信类的实现文件 /// /// 本文件为串口通信类的实现代码 /// /// @version 1.0 /// @author 卢俊 /// @E-mail：lujun.hust@gmail.com /// @date 2010/03/19 /// /// /// 修订说明： ////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //#include "StdAfx.h" using namespace std; /** 线程退出标志 */ bool CSerialPort::s_bExit = false; /** 当串口无数据时,sleep至下次查询间隔的时间,单位:秒 */ const UINT SLEEP_TIME_INTERVAL = 5; CSerialPort::CSerialPort(void) : m_hListenThread(INVALID_HANDLE_VALUE) { m_hComm = INVALID_HANDLE_VALUE; m_hListenThread = INVALID_HANDLE_VALUE; InitializeCriticalSection(&m_csCommunicationSync); } CSerialPort::~CSerialPort(void) { CloseListenTread(); ClosePort(); DeleteCriticalSection(&m_csCommunicationSync); } //初始化串口函数 bool CSerialPort::InitPort(UINT portNo /*= 1*/, UINT baud /*= CBR_9600*/, char parity /*= 'N'*/, UINT databits /*= 8*/, UINT stopsbits /*= 1*/, DWORD dwCommEvents /*= EV_RXCHAR*/) { /** 临时变量,将制定参数转化为字符串形式,以构造DCB结构 */ char szDCBparam[50]; sprintf_s(szDCBparam, "baud=%d parity=%c data=%d stop=%d", baud, parity, databits, stopsbits); /** 打开指定串口,该函数内部已经有临界区保护,上面请不要加保护 */ if (!openPort(portNo)) { return false; } /** 进入临界段 */ EnterCriticalSection(&m_csCommunicationSync); /** 是否有错误发生 */ BOOL bIsSuccess = TRUE; /** 在此可以设置输入输出的缓冲区大小,如果不设置,则系统会设置默认值. * 自己设置缓冲区大小时,要注意设置稍大一些,避免缓冲区溢出 */ /*if (bIsSuccess ) { bIsSuccess = SetupComm(m_hComm,10,10); }*/ /** 设置串口的超时时间,均设为0,表示不使用超时限制 */ COMMTIMEOUTS CommTimeouts; CommTimeouts.ReadIntervalTimeout = 0; CommTimeouts.ReadTotalTimeoutMultiplier = 0; CommTimeouts.ReadTotalTimeoutConstant = 0; CommTimeouts.WriteTotalTimeoutMultiplier = 0; CommTimeouts.WriteTotalTimeoutConstant = 0; if (bIsSuccess) { bIsSuccess = SetCommTimeouts(m_hComm, &CommTimeouts); } DCB dcb; if (bIsSuccess) { //// 将ANSI字符串转换为UNICODE字符串 DWORD dwNum = MultiByteToWideChar(CP_ACP, 0, szDCBparam, -1, NULL, 0); wchar_t *pwText = new wchar_t[dwNum]; if (!MultiByteToWideChar(CP_ACP, 0, szDCBparam, -1, pwText, dwNum)) { bIsSuccess = TRUE; } /** 获取当前串口配置参数,并且构造串口DCB参数 */ //bIsSuccess = GetCommState(m_hComm, &dcb) && BuildCommDCB(szDCBparam, &dcb); bIsSuccess = GetCommState(m_hComm, &dcb) && BuildCommDCB(pwText, &dcb); /** 开启RTS flow控制 */ dcb.fRtsControl = RTS_CONTROL_ENABLE; /** 释放内存空间 */ /*delete[] pwText;*/ } if (bIsSuccess) { /** 使用DCB参数配置串口状态 */ bIsSuccess = SetCommState(m_hComm, &dcb); } /** 清空串口缓冲区 */ PurgeComm(m_hComm, PURGE_RXCLEAR | PURGE_TXCLEAR | PURGE_RXABORT | PURGE_TXABORT); /** 离开临界段 */ LeaveCriticalSection(&m_csCommunicationSync); return bIsSuccess == TRUE; } //初始化串口函数 bool CSerialPort::InitPort(UINT portNo, const LPDCB& plDCB) { /** 打开指定串口,该函数内部已经有临界区保护,上面请不要加保护 */ if (!openPort(portNo)) { return false; } /** 进入临界段 */ EnterCriticalSection(&m_csCommunicationSync); /** 配置串口参数 */ if (!SetCommState(m_hComm, plDCB)) { return false; } /** 清空串口缓冲区 */ PurgeComm(m_hComm, PURGE_RXCLEAR | PURGE_TXCLEAR | PURGE_RXABORT | PURGE_TXABORT); /** 离开临界段 */ LeaveCriticalSection(&m_csCommunicationSync); return true; } //关闭关闭串口 void CSerialPort::ClosePort() { /** 如果有串口被打开，关闭它 */ if (m_hComm != INVALID_HANDLE_VALUE) { CloseHandle(m_hComm); m_hComm = INVALID_HANDLE_VALUE; } } //打开出串口 bool CSerialPort::openPort(UINT portNo) { /** 进入临界段 */ EnterCriticalSection(&m_csCommunicationSync); /** 把串口的编号转换为设备名 */ char szPort[50]; sprintf_s(szPort, "COM%d", portNo); /** 打开指定的串口 */ m_hComm = CreateFileA(szPort, /** 设备名,COM1,COM2等 */ GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, /** 访问模式,可同时读写 */ 0, /** 共享模式,0表示不共享 */ NULL, /** 安全性设置,一般使用NULL */ OPEN_EXISTING, /** 该参数表示设备必须存在,否则创建失败 */ 0, 0); /** 如果打开失败，释放资源并返回 */ if (m_hComm == INVALID_HANDLE_VALUE) { LeaveCriticalSection(&m_csCommunicationSync); return false; } /** 退出临界区 */ LeaveCriticalSection(&m_csCommunicationSync); return true; } //打开监听线程 bool CSerialPort::OpenListenThread() { /** 检测线程是否已经开启了 */ if (m_hListenThread != INVALID_HANDLE_VALUE) { /** 线程已经开启 */ return false; } s_bExit = false; /** 线程ID */ UINT threadId; /** 开启串口数据监听线程 */ m_hListenThread = (HANDLE)_beginthreadex(NULL, 0, ListenThread, this, 0, &threadId); if (!m_hListenThread) { return false; } /** 设置线程的优先级,高于普通线程 */ if (!SetThreadPriority(m_hListenThread, THREAD_PRIORITY_ABOVE_NORMAL)) { return false; } return true; } //关闭监听线程 bool CSerialPort::CloseListenTread() { if (m_hListenThread != INVALID_HANDLE_VALUE) { /** 通知线程退出 */ s_bExit = true; /** 等待线程退出 */ Sleep(10); /** 置线程句柄无效 */ CloseHandle(m_hListenThread); m_hListenThread = INVALID_HANDLE_VALUE; } return true; } //获取串口缓冲区的字节数 UINT CSerialPort::GetBytesInCOM() { DWORD dwError = 0; /** 错误码 */ COMSTAT comstat; /** COMSTAT结构体,记录通信设备的状态信息 */ memset(&comstat, 0, sizeof(COMSTAT)); UINT BytesInQue = 0; /** 在调用ReadFile和WriteFile之前,通过本函数清除以前遗留的错误标志 */ if (ClearCommError(m_hComm, &dwError, &comstat)) { BytesInQue = comstat.cbInQue; /** 获取在输入缓冲区中的字节数 */ } else { BytesInQue = 1; } /** 清空串口缓冲区 */ PurgeComm(m_hComm, PURGE_RXCLEAR | PURGE_TXCLEAR | PURGE_RXABORT | PURGE_TXABORT); //不需要数据的操作 return BytesInQue; } //串口监听线程 UINT WINAPI CSerialPort::ListenThread(void* pParam) { /** 得到本类的指针 */ CSerialPort *pSerialPort = reinterpret_cast<CSerialPort*>(pParam); // 线程循环,轮询方式读取串口数据 while (!pSerialPort->s_bExit) { UINT BytesInQue = pSerialPort->GetBytesInCOM(); /** 如果串口输入缓冲区中无数据,则休息一会再查询 */ if (BytesInQue == 0) { Sleep(SLEEP_TIME_INTERVAL); continue; } /** 读取输入缓冲区中的数据并输出显示 */ unsigned char cRecved = 0x00; do { cRecved = 0x00; if (pSerialPort->ReadChar(cRecved) == true) { std::stringstream ss; int tm = cRecved; ss << std::hex << std::setw(2) << std::setfill('0') << tm; ss << " "; string a = ss.str(); string b; transform(a.begin(), a.end(), back_inserter(b), ::toupper); cout <<b; continue; } } while (--BytesInQue); } return 0; } //读取串口接收缓冲区中一个字节的数据 bool CSerialPort::ReadChar(unsigned char &cRecved) { BOOL bResult = TRUE; DWORD BytesRead = 0; if (m_hComm == INVALID_HANDLE_VALUE) { return false; } /** 临界区保护 */ EnterCriticalSection(&m_csCommunicationSync); /** 从缓冲区读取一个字节的数据 */ bResult = ReadFile(m_hComm, &cRecved, 1, &BytesRead, NULL); if ((!bResult)) { /** 获取错误码,可以根据该错误码查出错误原因 */ DWORD dwError = GetLastError(); /** 清空串口缓冲区 */ PurgeComm(m_hComm, PURGE_RXCLEAR | PURGE_RXABORT); LeaveCriticalSection(&m_csCommunicationSync); return false; } /** 离开临界区